Kalman Filters
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13. Aproximação de nuvens de pontos de dados por meio de superfícies de Bézier
The computational and empirical modelling of geophysical phenomena, such as F region zonal plasma drifts, is a basic tool for the understanding and forecasting of effects that have great social-economic impact on the human activities. This work proposes, develops and implements a model, based on Computer Aided Geometric Design techniques, to F region zonal p
Publicado em: 2007
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14. AproximaÃÃo de nuvens de pontos de dados por meio de superfÃcies de BÃzier
The computational and empirical modelling of geophysical phenomena, such as F region zonal plasma drifts, is a basic tool for the understanding and forecasting of effects that have great social-economic impact on the human activities. This work proposes, develops and implements a model, based on Computer Aided Geometric Design techniques, to F region zonal p
Publicado em: 2007
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15. Filtragem de sistemas discretos com parametros sujeitos a saltos markovianos / Filtering of discrete-time Markov jump linear systems Markov jump linear systems
This thesis addresses the H2 and Hoo filtering design problem of discrete-time Markov jump linear systems. First, under the assumption that the Markov parameter is measurable, we provide the characterization of all filters such that the estimation errar remains bounded by a given narm leveI, yielding the complete solution of the mode-dependent filtering desi
Publicado em: 2007
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16. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens. / A model-free approach for object tracking in sequences of images.
This work proposes an approach to track objects observed in sequences of images. The main objective is the development of an efficient methodology, capable of performing the tracking of one or more heterogeneous targets by using a small amount of a priori information about them. To accomplish this objective we propose a description of the targets free of an
Publicado em: 2007
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17. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/03/2006
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18. Adaptive techniques applied to offshore dynamic positioning systems
Dynamic positioning systems (DPS) comprise the deployment of active propulsion to maintain the position and heading of a vessel. Several sensors are used to measure the actual position of the floating body, while a control algorithm is responsible for the calculation of forces to be delivered by each propeller, in order to counteract all environmental forces
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2006-09
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19. A stream scheduling scheme based on local regularity of internet traffic / Esquema de escalonamento baseado na regularidade local de fluxos de dados internet
Today network traffic is composed of many services with different statistical characteristics and quality of service requirements. This integration needs efficient traffic congestion control and management schemes. Dynamic and preventive schemes usually anticipate traffic conditions by means of a prediction process. Nevertheless, at fine-grained time scales,
Publicado em: 2006
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20. Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes. / Development of an intelligent alarm system for patient multiparametric monitoring equipaments.
The objective of this work is the development of an Intelligent Alarm System architecture aiming at its application on a Multiparameter Patient Monitoring Equipment, which must be in compliance to international electrical medical equipment safety standards. This theme was raised during the project of a Multiparameter Patient Monitoring Equipment developed at
Publicado em: 2006
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21. Autonomy satellite attitude determination using GPS / Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006
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22. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006
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23. Estimação e controle aplicados a um problema de rastreamento utilizando e comparando dois ambientes integrados de modelagem, identificação e simulação / Estimation and control applied to a tracking problem using and comparing two integrated environments of modelling, identification and simulation
O trabalho aqui apresentado teve como objetivo resolver um problema de rastreamento de trajetória, considerando um veículo aeroespacial rastreador que sofre influencias nao perfeitamente modeladas do ambiente, assim como medidas ruidosas dos seus sensores. Outro objetivo do trabalho foi utilizar dois ambientes similares de Modelagem, Identificação e Simu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/05/2005
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24. Navegação através de um sistema integrado GPS/INS baseado em IMU não-giroscópica / Integrated GPS/INS navigation system based on gyroscope free IMU
The present work has the objective of analyzing the performance of a low cost strapdown inertial navigation system (INS), based on a gyroscope free inertial measurement unit (IMU) that only uses multiples accelerometers and is aided by a GPS receptor data. The availability of low cost, size and weight accelerometers with medium performance and more robustnes
Publicado em: 2005