Industrial Robotics
Mostrando 1-12 de 18 artigos, teses e dissertações.
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1. Acionamento de dispositivos robóticos através de interface natural em realidade aumentada / Robotic device actuation through natural interface in augmented reality
Since the beginning of History and particularly of the Industrial Revolution, human beings have sought to replace or supplement their workforce with devices and machines, in order to expand their productive capacity or to solve tasks for which the use of human power is not satisfactory or it is dangerous. This need pushed the development of robotic devices i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/02/2012
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2. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011
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3. Evolução, avaliação e validação do software RoboEduc
Considerando a transição entre a sociedade industrial para a sociedade da informação, percebemos que a formação digital que é abordada atualmente é insuficiente para navegar no interior de uma realidade digitalizada. Como proposta para minimizar este problema, o presente trabalho avalia, valida e evolui o software RoboEduc, para trabalhar com a robó
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/02/2011
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4. Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
One of the greatest challenges in today's industrial robotics is the development of off-line programming systems that allow drastic reduction in robots' reprogramming time, improving productivity. The article purpose is to pave the way to the construction of generic calibration systems easily adapted to any type of robot, regardless their application, such a
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2011-03
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5. Points in the History of the Brazilian Society of Automatics ("Sociedade Brasileira de Automática" - SBA)
The Brazilian Society of Automatics (SBA- Sociedade Brasileira de Automatica) was established in 1975 as a scientific organization to promote the Science and Engineering of Automation and Control in Brazil and to be a leading forum for researchers, students and professionals working in the various fields of Control and Automation. Currently SBA has over 700
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-02
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6. Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robótica / Supervision and control architecture proposal for automation and robotics training on platform
Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardwa
Publicado em: 2010
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7. ACID: arquitetura de controle para integração de dispositivos / ACID: control architecture for device integration
O objetivo desta tese é adaptar um modelo de integração industrial baseado no protocolo de comunicação XML Interface for Robots and Peripherals (XIRP), de modo que este pudesse ser aplicado à realidade de pequenas e médias empresas brasileiras (PMEs). Para que isto fosse possível, é necessário estudar os ambientes industriais existentes e a complex
Publicado em: 2010
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8. Stiffness Study of Closed Kinematics Chains / Estudo de rigidez de cadeias cinemáticas fechadas
Multibody systems consist on a kinematic chain composed of links that can be rigid or flexible, interconnected by joints. The multibody systems are of great importance and are used in various applications such as in aerospace and automobile engineering, machine tools, mechanisms, sea exploration, medicine and robotics. An example of multibody system that has
Publicado em: 2009
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9. Virtual environment object manipulation, using and anthropomorphical gripper with an industrial robot / Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial
Nesta dissertação de mestrado, são utilizados conceitos de Realidade Virtual para desenvolver um aplicativo de baixo custo e modular, que permita planejar e executar a preensão de objetos num ambiente virtual através do uso de um dispositivo mecatrônico de tipo mão antropomórfica que é a ferramenta de um dispositivo robótico industrial, constituind
Publicado em: 2008
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10. Aplicação de moire de projeção com deslocamento de fase na geração de modelos digitais topograficos de orgão vegetais / Applications of projection moire technique with phase shifiting to agricultural engineering problems
Shape definition of bodies exhibiting symmetric, non symmetric or irregular geometry is of fundamental necessity for science and technology developments. Applications of objects shape survey is reflected on several science fields as biology, human prosthesis and orthesis, medical diagnosis, prediction of surgical results, orthopedics, veterinary medicine, in
Publicado em: 2008
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11. CONTROLE POR APRENDIZADO DE SISTEMAS SERVO: HIDRÁULICOS DE ALTA FREQÜÊNCIA / LEARNING CONTROL OF HIGH FREQUENCY SERVO: HYDRAULIC SYSTEMS
Hydraulic systems are used where relatively high forces and torques are required, or when high response speeds are necessary. They are used in industrial systems, robotics, movement simulators, automated plants, ore exploration, presses, and especially in fatigue testing systems. Fatigue tests are usually performed on servo-hydraulic systems, in order to pre
Publicado em: 2008
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12. Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
O presente trabalho trata da implementação de um sistema de visão robótica para reconhecimento de formas bidimensionais e transformação do contorno em trajetória para um manipulador industrial. A aquisição da imagem ocorre através de uma câmera CCD sobre a área específica de captura. O uso de uma webcam também é testado. A imagem captada é en
Publicado em: 2007