Industrial Robot
Mostrando 1-12 de 25 artigos, teses e dissertações.
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1. Sistema de visÃo para guiar um robà de manipulaÃÃo de cabeÃotes fundidos / Industrial robot guided by vision system to handling foundry head blocks
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visÃo de baixo custo que serà utilizado em uma cÃlula robotizada, implantada em uma das linhas de acabamento de cabeÃotes da Tupy S.A. Tal cÃlula serà responsÃvel pelas operaÃÃes de oleaÃÃo e paletizaÃÃo de cabeÃotes fundidos, e a funÃÃo do robà serà manipular as peÃas entre as est
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/08/2012
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2. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011
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3. Desenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado à medição de diâmetros internos / Development of an automated and dedicated measuring system for internal diameter inspection
Determinadas peças cilíndricas internas exigem inspeção via súbito por dificuldades inerentes à peça ou de acesso a essas dimensões. O trabalho com esse tipo de instrumento exige operador especializado e em geral são medições demoradas e com alto nível de incerteza potencializada quando se trata de produção de médios e grandes lotes. Sabe-se q
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/11/2011
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4. An Investigation into the Use of Industrial Robots for Machining Soft and Low Density Materials with HSM Technique
The needs to comply with an increasingly competitive international market lead industries to some innovative solutions, such as the use of robotic arms as machine tools. Although these solutions present some well known drawbacks, there are some advantages and niches of application where success is possible. The present work investigates the use of such piece
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2011-09
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5. Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
One of the greatest challenges in today's industrial robotics is the development of off-line programming systems that allow drastic reduction in robots' reprogramming time, improving productivity. The article purpose is to pave the way to the construction of generic calibration systems easily adapted to any type of robot, regardless their application, such a
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2011-03
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6. A mulher na sociedade da comunicação ciberdigital / The woman in the society ciberdigital comunication.
O principal objetivo desta pesquisa é traçar um panorama sobre a trajetória da mulher no contexto da sociedade contemporânea a partir da Revolução pós- industrial utilizando-se para isso: o cinema, a propaganda e a internet . O ponto de partida é a revolução tecnológica a partir dos anos 70, seguindo com a revolução robótica, ciborgue e virtual
Publicado em: 2010
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7. Estudo exploratÃrio de parÃmetros de soldagem de revestimentos com ligas de NÃquel empregando o processo TIG com alimentaÃÃo de arame frio / Exploratory study of coating welding parameters with nickel alloys using GTAW with cold wire feeding
The aim of this work was to carry out a systematic study of GTAW welding parameters with feeding of cold wire for covering application of nickel alloys (UNS N06625, UNS N06686 and UNS N10276) in substract of steel C-Mn considering the analysis of geometric, economic and operational characteristics of layers, form to adjust these coverings for the industries
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/01/2009
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8. COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND / COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS
Computer vision can be used to calibrate and self-localize robots. There are many applications in self-localization and control applied to industrial manipulators and mobile robots. In particular, visual control can be useful in submarine interventions, where a robotic manipulator is mounted on a Remote Operated Vehicle (ROV) to execute tasks at high depths,
Publicado em: 2009
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9. Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que permitissem a redução de custos. Tem como objetivo verificar se um robô comandado por válvulas solenóide rápidas, e controlado pel
Publicado em: 2009
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10. AVALIAÃÃO DO REVESTIMENTO A BASE DE LIGA DE NÃQUEL EM AÃO ESTRUTURAL, EMPREGANDO O METAL DE ADIÃÃO ERNiCrMo-3 ATRAVÃS DA SOLDAGEM MIG/MAG / EVALUATE OF NICKEL WELD OVERLAY IN STRUCTURAL STEEL, WITH EMPLOYMENT OF GMAW ERNiCrMo-3 ELECTRODE.
The use of nickel alloy cladding components could be more frequently in petroleum industry. The crescent naphthenic corrosion and high molecular weight of national petroleum contribute for needs of materials with more resistance to corrosion, to temperature and to pressure. At this way, how part of systematic study, this work pretends to define operational r
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/04/2008
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11. Explicit determination of the driving torques of a planar parallel robot by using Kanes method. / Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Há mais de uma década os robôs paralelos têm atraído a atenção das comunidades acadêmica e industrial devido às suas vantagens potenciais sobre as arquiteturas predominantes - as seriais. Dentre estas vantagens, pode-se citar a leveza, as elevadas velocidades e acelerações e a capacidade de carga. A aplicação industrial mais promissora para esta
Publicado em: 2008
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12. Virtual environment object manipulation, using and anthropomorphical gripper with an industrial robot / Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial
Nesta dissertação de mestrado, são utilizados conceitos de Realidade Virtual para desenvolver um aplicativo de baixo custo e modular, que permita planejar e executar a preensão de objetos num ambiente virtual através do uso de um dispositivo mecatrônico de tipo mão antropomórfica que é a ferramenta de um dispositivo robótico industrial, constituind
Publicado em: 2008