Imagem Estereo
Mostrando 1-12 de 13 artigos, teses e dissertações.
-
1. Revivendo o estereoscópio de Wheatstone
Descrevemos a montagem de um estereoscópio com dois espelhos, muito similar ao primeiro da história, mas com a grande vantagem de usarmos imagens digitais em telas de cristal líquido. Com ele surpreendemos o público, que não imagina que pode ver 3D sem precisar de óculos específicos, nem que algo tão simples e antigo não seja bem conhecido. Atual
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2015-06
-
2. Métodos fotométricos para visão computacional / Photometric methods for computer vision
O principal objetivo desta tese de doutorado é o desenvolvimento e implementação de técnicas inovadoras para visão estereoscópica ou estéreo - a reconstrução de um modelo tridimensional de uma cena, a partir de duas ou mais imagens bidimensionais da mesma. Especificamente, estudamos e aprimoramos métodos de estéreo fotométrico, que utilizam image
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2012
-
3. Fazendo 3D com uma câmera só
Um sistema simples para fazer fotografia ou vídeos em estéreo baseado em dois espelhos que dividem o campo da imagem foi criado no ano 1988, e recentemente adaptado para câmera digital. Reporta-se algumas possibilidades para se fazer estéreo 3D bicolor com programas de computador.
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2011-06
-
4. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
-
5. DISPARITY MAPS USING GRAPH CUTS WITH MULTI-RESOLUTION / MAPAS DE DISPARIDADE UTILIZANDO CORTES DE GRAFO E MULTI-RESOLUÇÃO
Reconstruir a informação 3D de uma cena é uma tarefa bastante comum em Visão Computacional. Uma das técnicas mais utilizadas para realizar esta tarefa é a correspondência por estéreo, que consiste basicamente em, dadas duas imagens referentes a uma mesma cena vista de pontos diferentes, determinar os pontos correspondentes entre essas duas imagens e
Publicado em: 2010
-
6. THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION OF FRACTURE SURFACES OF CFRP TYPE COMPOSITE MATERIALS / Reconstrução tridimensional de superfícies de fratura de materiais compósitos do tipo cfrp
A reconstrução tridimensional de superfícies de fratura de materiais compósitos do tipo CFRP é apresentada neste trabalho como um método possível para análise fractográfica desse material, cuja superfície de fratura pode apresentar uma rugosidade acentuada, com grande variação em altura. Dois métodos são apresentados para esse propósito: a rec
Publicado em: 2009
-
7. Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN -tem como um de seus projetos de pesquisa -Robosense -a construção de uma plataforma robótica móvel. Trata-se de um robô provido de duas rodas, acionadas de forma diferencial, dois braços, com 5 graus
Publicado em: 2006
-
8. A MODEL FOR STEREOSCOPIC VISUALIZATION THROUGH WEBCAMS / UM MODELO PARA VISUALIZAÇÃO ESTEREOSCÓPICA UTILIZANDO WEBCAMS
As comunicações à distância estão crescendo consideravelmente pelo uso de aplicações através da Internet e de ambientes virtuais. Interaçõoes sociais e pessoais têm recebido especial enfoque, sobretudo a videoconferência, acarretando uma grande demanda de tecnologia apropriada para esses sistemas. Resultados de pesquisas em Presença, alguns dele
Publicado em: 2006
-
9. Alinhamento imagem-modelo baseada na visão estereo de regiões planares arbitrarias
ormado.
Publicado em: 2004
-
10. Map building for mobile robot navigation with omnidirectional stereo vision. / Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.
O problema de navegação de robôs móveis tem sido estudado ao longo de vários anos, com o objetivo de se construir um robô com elevado grau de autonomia. O aumento da autonomia de um robô móvel está relacionado com a capacidade de aquisição de informações e com a automatização de tarefas, tal como a construção de mapas de ambiente. Sistemas d
Publicado em: 2004
-
11. Reconstrução de cenas urbanas baseada em estereoscopia e segmentação por watershed
Nesta dissertação trata-se do problema de estereoscopia sobre fotografias aéreas de baixa altitude e consequente alta resolução. O problema relacionado a este tipo de imagens é a existência de grandes áreas ocultas, devido ao fato do deslocamento do avião, entre imagens consecutivas, ser grande em relação às dimensões da cena coberta pelo campo
Publicado em: 2003
-
12. A proposal for structuration and integration of color processing in artifical vision systems. / Uma proposta de estruturação e integração de processamento de cores em sistemas artificiais de visão.
Esta tese descreve uma abordagem para a utilização da informação de cores no sistema de visão artificial com inspiração biológica denominada Cyvis-1. Considerando-se que grande parte da literatura sobre segmentação de imagens se refere a imagens em níveis de cinza, informações cromáticas na segmentação permanecem uma área que ainda deve ser
Publicado em: 1999