Hough Transform
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13. On the generalization of subspace detection in unordered multidimensional data / Sobre a generalização da detecção de subespaços em dados multidimensionais não ordenados
Este trabalho apresenta uma solução geral para a detecção de alinhamentos de dados em conjuntos multidimensionais não ordenados e ruidosos. Nesta abordagem, o tipo requerido de alinhamento de dados pode ser uma forma geométrica (e.g., linha reta, plano, círculo, esfera, seção cônica, entre outras) ou qualquer estrutura, com dimensionalidade arbitr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2010
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14. Methodology for visual and automatic inspection of cargo in railway cars / Metodologia para inspeção visual e automatica de carga em vagões ferroviarios
Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia para inspeção visual e automática de carga de grãos em vagões ferroviários que utiliza técnicas de processamento de imagens. A metodologia inclui três etapas principais: a localização do vagão na imagem utilizando a transformada de Hough, a descrição da carga usando cor e textura, e a identificaç�
Publicado em: 2007
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15. A fast and accurate approach for computing the dimensions of boxes from single perspective images
This paper describes an accurate method for computing the dimensions of boxes directly from perspective projection images acquired by conventional cameras. The approach is based on projective geometry and computes the box dimensions using data extracted from the box silhouette and from the projection of two parallel laser beams on one of the imaged faces of
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2006-09
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16. Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
The objective of this thesis is proposes a method for a mobile robot to build a hybrid map of an indoor, semi-structured environment. The topological part of this map deals with spatial relationships among rooms and corridors. It is a topology-based map, where the edges of the graph are rooms or corridors, and each link between two distinct edges rep
Publicado em: 2006
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17. Método fundamentado em processamento digital de imagens para contagem automática de unidades formadoras de colônias.
This work presents a computer aided system for automated counting of colony formation units in Petri dishes. The method implemented uses digital image processing, and among them Hough transform for circular objects and Match for correlation with objects having different forms. The method was developed based on the visual Borland Builderr C++ environment, and
Publicado em: 2006
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18. Método de reconhecimento pessoal através da íris usando funções geoestatísticas / Method of personal recognition through iris texture using geostatistics functions
Biometrics identification methods are gaining applications each day and this has motivated a lot of research in this area. This work presents a proposal for a method to identify people through iris texture analysis using geostatistics functions and their combination. To achieve this work objective, it is considered the following phases: automatic localizatio
Publicado em: 2006
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19. Filtro de partÃculas aperfeiÃoado para estimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis.
Nesta tese à apresentado um Filtro de PartÃculas AperfeiÃoado para o rastreamento de postura de robÃs mÃveis utilizando odometria e leituras ambientais laser. O mÃtodo consiste em realizar um prediÃÃo da postura do robà utilizando o modelo cinemÃtico (odomÃtrico) para, com a postura predita, eliminar o clutter utilizando-se de janelas de validaÃ�
Publicado em: 2006
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20. Sistema para tomada de decisão baseado na geração de imagens estereoscópicas e reconhecimento de padrões circulares.
In this work, it is presented a system for decision-making based on stereoscopic image generation and recognition of circular patterns. For stereoscopic imaging are used two low cost Web cam in canonical configuration and block correspondence, which is used to find out the correspondence between images from a scene of interest. Also, the fast Hough transform
Publicado em: 2003