Helicopteros Autonomos
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1. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06