Hardware Para Redes Neurais
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1. Utilização de redes neurais de Spikes para tarefas de navegação de agentes robóticos autônomos
Detectar e prevenir possíveis colisões é um dos aspectos mais importantes na robótica móvel. Esta tarefa, embora aparente facilidade quando executada por seres vivos, mantêm sua dificuldade quando modelada e executada por agentes robóticos autônomos. Além disso, roboticistas e pesquisadores têm sempre encontrado na natureza uma fonte inesgotável d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/03/2011
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2. Desenvolvimento de uma arquitetura em hardware prototipada em FPGA para aplicações genéricas utilizando redes neurais artificiais embarcadas
Propõe uma arquitetura em hardware, descrita em VHDL, desenvolvida para embarque de redes neurais artificiais, do tipo Multilayer Perceptron (MLP). Idealiza que, nessa arquitetura, as aplicações com RNA tenham facilidade no procedimento de embarque de uma rede neural MLP em hardware, bem como permitam fácil configuração de vários tipos de redes MLP em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/02/2011
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3. Arquitetura de hardware compacta e eficiente para redes neurais artificiais do tipo múltiplas camadas
Em termos computacionais, uma rede neural artificial (RNA) pode ser implementada em software ou em hardware, ou ainda de maneira híbrida, combinando ambos os recursos. O presente trabalho propõe uma arquitetura de hardware para a computação de uma rede neural do tipo perceptron com múltiplas camadas (MLP). Soluções em hardware tendem a ser mais eficie
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
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4. Controle de uma cadeira de rodas motorizada através de eletromiografia em uma plataforma embarcada
Este trabalho apresenta a criação de um método para adquirir sinais mioelétricos provenientes do movimento das pálpebras e utilizá-los no controle de uma cadeira de rodas motorizada. O sistema é composto de um eletromiógrafo com ganho e filtragem configuráveis digitalmente através de um microcontrolador e um algoritmo de detecção de piscadas volu
Publicado em: 2011
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5. Contribuição para o estudo do embarque de uma rede neural artificial em field programmable gate array (FPGA)
Este estudo consiste na implementação e no embarque de uma Rede Neural Artificial (RNA) em hardware, ou seja, em um dispositivo programável do tipo field programmable gate array (FPGA). O presente trabalho permitiu a exploração de diferentes implementações, descritas em VHDL, de RNA do tipo perceptrons de múltiplas camadas. Por causa do paralelismo i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2010
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6. Proposta de implementação em hardware dedicado de redes neurais competitivas com técnicas de circuitos integrados analógicos / Proposal for implementation in dedicate hardware of competitive neural networks with analog integrated circuits techniques"
Neste trabalho apresenta-se uma proposta de uma técnica para implementação em hardware, das estruturas básicas de uma Rede Neural Competitiva, baseada em técnicas analógicas. Através desta proposta, será abordada uma das classes mais interessantes de Redes Neurais Artificiais (RNA) que são as Redes Neurais Competitivas (RNC), que possuem forte inspi
Publicado em: 2010
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7. Um estudo sobre reconhecimento visual de caracteres através de redes neurais
Este trabalho apresenta um estudo sabre reconhecimento visual de caracteres através da utilização das redes neurais. São abordados os assuntos referentes ao Processamento Digital de Imagens, aos sistemas de reconhecimento de caracteres, e as redes neurais. Ao final é apresentada uma proposta de implementação de um sistema OCR orientado ao reconhecimen
Publicado em: 2010
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8. Sistema embarcado para a manutenção inteligente de atuadores elétricos / Embedded systems for intelligent maintenance of electrical actuators
O elevado custo de manutenção nos ambientes industriais motivou pesquisas de novas técnicas para melhorar as ações de reparos. Com a evolução tecnológica, principalmente da eletrônica, que proporcionou o uso de sistemas embarcados para melhorar as atividades de manutenção, estas agregaram inteligência e evoluíram para uma manutenção pró-ativa
Publicado em: 2010
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9. Utilização de FPGA para implementar uma proteção diferencial baseada em RNA
A energia elétrica é extremamente importante para todos os setores da sociedade. Desse modo, ela deve ser entregue ao consumidor final dentro de limites pré-estabelecidos de qualidade e confiabilidade. Dentre outros fatores, para atingir tal objetivo, é essencial que o sistema elétrico conte com um eficiente esquema de proteção, cuja falha pode trazer
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/11/2009
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10. Uma arquitetura baseada em agentes para configuração dinâmica de aplicações inteligentes em ambiente foundation fieldbus
The industrial automation is directly linked to the development of information tecnology. Better hardware solutions, as well as improvements in software development methodologies make possible the rapid growth of the productive process control. In this thesis, we propose an architecture that will allow the joining of two technologies in hardware (industrial
Publicado em: 2009
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11. Design of a neuron controller for climatized broiler houses / DESIGN OF A NEURON CONTROLLER FOR CLIMATIZED BROILER HOUSES
LOPES, Alison Zille. Desenvolvimento de um neuro-controlador para galpÃes climatizados de frangos de corte. 2009. 149p. DissertaÃÃo (Mestrado em Engenharia de Sistema â Modelagem e AnÃlise de sitemas) Universidade Federal de Lavras, Lavras, MG. Objetivou-se com a presente pesquisa desenvolver um neuro-controlador de baixo custo para galpÃes cl
Publicado em: 2009
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12. Auto-calibração e linearização de sensores utilizando técnicas de inteligência computacional
Neste trabalho é proposto um sistema que é capaz de realizar a calibração automática e linearização de sensores em um equipamento que une soluções em hardware e software. O hardware desenvolvido faz a leitura e condicionamento dos sinais dos sensores a serem linearizados. Já a solução implementada em software apresenta o treinamento multiobjetivo
Publicado em: 2009