H Infinity Control
Mostrando 1-12 de 29 artigos, teses e dissertações.
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1. Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis com incertezas paramétricas / Active vibration control of flexible structures with parametric uncertainties
The aim of this dissertation is to study the H-infinity robust control techniques for linear dynamic systems with parametric uncertainties. The finite element method was employed to find the model of the flexible structure. When dealing with the model, parametric uncertainties were considered for natural frequencies and for damping of the structure. The para
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2012
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2. Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações / Placement of sensors/actuators and selection of weighting functions in H-infinity control of vibrations
In this work it was used the H infinite control to atenuate vibrations in mechanical structures. Linear matrix inequalities are used to find the optimal controller. Sensors and actuators are incorporated into the project. To determine the best place to allocate them in the structure two methods are used: the first is based on the highest closed-loop H infini
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2012
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3. Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares / H-infinity control at active suspension applying techniques based onlinear matrix inequalities
Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H1 em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenção pode ser feita através da solução de problemas de otimização, sendo estes baseados no uso de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2010
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4. Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma : aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito / Control and state estimation of nonlineat multivariable time-varying bounded norm systems : aspects of robustness, decentralization and H infinity optimization
Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma metodologia de projeto de observadores robustos descentralizados p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/06/2010
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5. Vibration H-infinity control with constrained force signal / Controle H-infinito de vibrações com restrições no esforço de controle
In this work, the H8 control of vibrations problem taking into account the effects of saturation of actuators is studied. Two situations of interest were explored. The first one considers that saturation should be avoided and does not cause damage to the system, even if this situation leads to loss of performance. The second alternative seeks to modify the c
Publicado em: 2009
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6. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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7. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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8. State-Space modeling and active aeroelastic control of a typical airfoil section with three degrees of freedom.
This dissertation presents a detailed analysis of a typical section model with three degrees of freedom. This is a classic model used for the study of basic aerodynamic and aeroelastic phenomena. The equations of motion are derived and discussed. The equations for the aerodynamic loads induced by arbitrary motion of the typical section and by arbitrary shape
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/09/2008
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9. Nonlinear H-infinity controller applied on electromagnetic suspension system: project and implementation on fixed-point DSP. / Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo.
Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando con- trolados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H1 não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira con- tribuição
Publicado em: 2008
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10. Controle H-infinito não linear e a equação de Hamilton Jacobi-Isaacs. / Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation.
O objetivo desta tese é investigar aspectos práticos que facilitem a aplicação da teoria de controle H1 não linear em projetos de sistemas de controle. A primeira contribuição deste trabalho é a proposta do uso de funções ponderação com dinâmica no projeto de controladores H1 não lineares. Essas funções são usadas no projeto de controladores
Publicado em: 2008
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11. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
The main objective of this work is the investigation of multivariable control techniques for attitude control of a Rigid Satellite - Flexible. For this investigation, a satellite model was developed consisting of a rigid body and two flexible panels. The investigated techniques are Linear Quadratic Regulator (LQR) method, Linear Quadratic Gaussian (LQG) meth
Publicado em: 2008
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12. Filters design for fault detection based on H-inifinity norm / Projeto de filtros para detecção de falhas usando a norma H-infinito
Esta dissertação aborda a aplicação de técnicas modernas de controle de sistemas dinâmicosao problema de detecção de falhas. Duas diferentes abordagens de detecção são utilizadas: estimação da falha e geração de resíduo. Tanto na estimação de falha quanto na geração de resíduo é formulado um problema H1 cujo objetivo é encontrar um fil
Publicado em: 2008