H Infinite Control
Mostrando 1-11 de 11 artigos, teses e dissertações.
-
1. Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações / Placement of sensors/actuators and selection of weighting functions in H-infinity control of vibrations
In this work it was used the H infinite control to atenuate vibrations in mechanical structures. Linear matrix inequalities are used to find the optimal controller. Sensors and actuators are incorporated into the project. To determine the best place to allocate them in the structure two methods are used: the first is based on the highest closed-loop H infini
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2012
-
2. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória / Control of coordinated movements of mobile robots when the robots take the lead in a random
This dissertation proposes a study on the automatic control of dynamic systems to the problem of coordination of mobile robots. The coordinated motions are performed with the robots following a leader, and any robot of the formation can assume the leadership randomly. The robots exchange informations according to a pre-specified communication directed graph
Publicado em: 2009
-
3. A contribution for studing of robust control / Uma contribuição ao estudo de controladores robustos
The model based predictive controller (MPC) has been successfully applied in industry, with particular emphasis on the petrochemical industry. The basic feature of MPC algorithms is based on the formulation of an optimization problem, for calculating the sequence of control moves that minimize a performance function in a time horizon with the best informatio
Publicado em: 2009
-
4. Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de vôo / Control of a flight simulator motion base
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e as análises de técnicas de controle aplicadas a uma base de movimento de um simulador de vôo. Nos primeiros capítulos são abordados aspectos relacionados com a simulação de movimentos. Uma breve descrição da dinâmica da aeronave e o desenvolvimento do algoritmo de movimento (washout filter) são apresenta
Publicado em: 2009
-
5. Development of an external electroosmotic flow control system for capillary electrophoresis with contactless conductivity detection / Elaboração de um sistema de controle externo do fluxo eletrosmótico para eletroforese capilar com detecção condutométrica sem contato
This work presents the implementation, in an equipment for capillary electrophoresis (CE) with contactless conductivity detection (C4D), of a system for external control of the electroosmotic flow (EOF) via external radial voltage (Vrad). Through external potential, directly applied to the capillary, the electroosmotic flow can be controlled, because this pr
Publicado em: 2008
-
6. Transient gas phase interaction effects during droplet-stream combustion
Gas-phase transient effects during the combustion of an infinite linear array of droplets are studied in the limit of infinite Damköler number and in the absence of surrounding convective effects. The present study stems from the quantification of truncation-distance effects on the droplet mass vaporization rate, flame position and flame shape in quasi-stea
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2007-09
-
7. Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída / Output feedback H-infinity control of infinite Markov jump linear systems
Este trabalho trata do problema de controle H-infinito de uma classe de sistemas lineares com saltos Markovianos (MJLS) a tempo contínuo, onde a cadeia de Markov toma valores em um conjunto infinito enumerável. Um bounded real lemma (que chamamos JBRL) é desenvolvido, estabelecendo que a factibilidade de um conjunto infinito de desigualdades matriciais li
Publicado em: 2007
-
8. Sintese de controladores H Infinito de ordem reduzida com aplicação no controle ativo de estruturas flexiveis / Synthesis of reduced order H Infinite controllers to the active control flexible structures
A implementação de controladores de ordem reduzida (fixa) demanda um menor esforço de processamento e consequentemente recursos de hardware menos sofisticados em relação à implementação de controladores de ordem completa. Este trabalho mostra que a implementação prática de controladores H 00 de ordem fixa voltados para o controle de estruturas fle
Publicado em: 2006
-
9. CONTROL PROBLEM SOLUTIONS BY FREQUENCY DEPENDENT BMIS AND LMIS / SOLUÇÃO DE PROBLEMAS DE CONTROLE VIA BMIS E LMIS DEPENDENTES DA FREQÜÊNCIA
In this thesis, it is proposed and analysed in terms of the global-convergence property a new algorithm for solving quadratic optimisation problems under either a BMI (bilinear matrix inequality) or a frequency-dependent LMI (linear matrix inequality) constraints. These problems are of special interest in the control literature a some very important control
Publicado em: 2000
-
10. Um controlador H infinito alfa de Banda limitada para o controle ativo de vibração estrutural / A band limited H INFINITE controller for the active control of structural vibration
Neste trabalho é apresentada uma metodologia para controle ativo de vibração. O objetivo é amortecer modos de vibração de uma estrutura na região de média freqüência. A técnica empregada envolve controle por realimentação e se aplica tanto a problemas de controle de estruturas flexíveis como controle ativo de vibração e ruído. O enfoque prop
Publicado em: 1998
-
11. Changes of intracellular pH due to repetitive stimulation of single fibres from mouse skeletal muscle.
1. The performance of skeletal muscle during repetitive stimulation may be limited by the development of an intracellular acidosis due to lactic acid accumulation. To study this, we have measured the intracellular pH (pHi) with the fluorescent indicator BCECF (2',7'-bis(carboxyethyl)-5(6)- carboxyfluorescein) during fatigue produced by repeated, short tetani