Global Asymptotic Stability
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1. Estabilidade assintótica para alguns modelos dissipativos de equações de placas / Asymptotic stability for some dissipative models of plate equations
Neste trabalho estudamos questões relativas a existência, unicidade, dependência contínua, continuidade, taxas de decaimento e comportamento assintótico de soluções para uma classe de equações de placas lineares e não lineares. No primeiro capítulo revisamos alguns conteúdos e colecionamos uma série de resultados provenientes da teoria geral de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/03/2012
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2. Robustness of global asymptotic stability in indirect field-oriented control of induction motors
The influence of the rotor time constant mismatch on the global stability of induction motors under indirect field oriented control (IFOC) is analyzed. A test for global stability is provided, based on necessary and sufficient conditions for the existence of quadratic Lyapunov functions for IFOC drives. This test yields robustness margins with respect to rot
Publicado em: 2011
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3. Design of a passive nonlinear observer and a backstepping controller for surface vessels. / Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície.
Dynamic Positioning Systems (DPS) are control systems used to maintain the vessel on a desired position or pre-defined path exclusively by means of active thrusters. A DPS can be separated into a set of dedicated modules with designated tasks. The most significant modules are the position and heading measurement systems, the state estimator, the controller a
Publicado em: 2010
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4. Global injectivity for applications between euclidean spaces / Injetividade global para aplicações entre espaços euclideanos
We present some results which give suficient conditions for a local diffeomorphism from the n-dimensional Euclidean space into itself be globally injective. Within this context, we consider some partial results addressed to solve the well known Fixed Point Conjecture and Jacobian Conjecture. From the dynamical point of view, there are connections between glo
Publicado em: 2007
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5. Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável / Robustness and stability analysis of an indirect variable structure model reference adaptive controller
In this thesis, it is developed the robustness and stability analysis of a variable structure model reference adaptive controller considering the presence of disturbances and unmodeled dynamics. The controller is applied to uncertain, monovariable, linear time-invariant plants with relative degree one, and its development is based on the indirect adaptive co
Publicado em: 2007
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6. Robustness margins for global asymptotic stability in indirect field-oriented control of induction motors
A estabilidade de acionamentos por orientação de campo indireta de motores de indução quando sujeitos a erros de estimativa da constante de tempo do rotor é analisada. O artigo se concentra na estabilidade global, estendendo os resultados de []. Margens de robustez são determinadas e diretivas para projeto do laço PI de velocidade são obtidas. A meto
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-09