Gerador De Trajetorias
Mostrando 1-7 de 7 artigos, teses e dissertações.
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1. Considerações sobre instabilidade feixe-plasma: simulações iniciais centradas no desenvolvimento de um gerador compacto de nêutrons
A primeira consideração no projeto de um gerador compacto de nêutrons é a definição do processo de produção de plasma seguido da definição da análise do estado físico desse plasma. As características do plasma e as reações nucleares de fusão envolvidas na operação do gerador, deutério-deutério ou deutério-trítio, bem como o sistema que
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2010-09
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2. Gait-pattern adaptation algorithms using neural network / Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado no critério do ZMP (Zero Moment Point) e no modelo
Publicado em: 2009
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3. Reducing the impact of state space explosion in Stochastic Automata Networks
A solução de modelos markovianos com grande espaço de estados é um dos maiores desafios da área de avaliação de desempenho de sistemas. Os formalismos estruturados, como as Redes de Autômatos Estocásticos (SAN), foram propostos para descrever múltiplos componentes através de autômatos, cujas transições são regidas por eventos locais ou sincron
Publicado em: 2009
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4. Geração de trajetórias de aeronaves comerciais usando base de dados BADA em ambiente de guerra centrada em redes.
C4ISR ée a sigla em inglês para Comando, Controle, Comunicações, Computadores, Inteligência, Vigilância e Reconhecimento. Os sistemas C4ISR são definidos pelo Departamento de Defesa Americano como sistemas integrados de doutrinas, procedimentos, estruturas organizacionais, pessoal, equipamentos, instalações e comunicações projetadas para apoiar os
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/08/2007
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5. Adultos, escolarização e trajetórias de vida : compreendendo sentidos
A pesquisa pretende anunciar os sentidos atribuídos à escolarização por homens e mulheres adultas que se aproximaram do NEEJA de Passo Fundo na perspectiva de escolarizar-se. Busca compreender como esses sentidos se constituem em suas trajetórias de vida, nos entrelaçamentos entre infância, juventude e vida adulta, na perspectiva de visualizar as expe
Publicado em: 2007
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6. "Qual é o teu trabalho mulher?": mulheres empreendedoras no contexto da economia popular solidária
Motivada pelas metamorfoses do mundo do trabalho e de sua crise e pela participação das mulheres nesse contexto, a presente tese teve por objetivo refletir sobre o papel social das mulheres empreendedoras solidárias. Nosso foco principal foi o estudo da condição contemporânea das mulheres-trabalhadoras, de modo a compreender a seguinte questão central
Publicado em: 2006
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7. Development of an integrated adaptative control system for a biped robot with a trunk / Desenvolvimento de um sistema de controle adaptativo e integrado para locomoção de um robo bipede com tronco
Este trabalho concebeu um robô bípede composto por uma sucessão de elos rígidos interconectados por 12 articulações rotativas, permitindo movimentos tridimensionais. O robô bípede é constituído por dois subsistemas: tronco e membros inferiores. A modelagem matemática foi realizada em separado para cada um dos subsistemas, que são integrados pelas
Publicado em: 2004