Fusao De Sensores
Mostrando 1-12 de 49 artigos, teses e dissertações.
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1. Aplicação de fotografias aéreas e sensores orbitais na identificação e delineamento de corpos d’água
Resumo: A aplicação dos sensores remotos orbitais para identificação e delineamento de corpos d’água foi avaliado neste estudo. Para isto, foram utilizadas fotos aéreas como referência para obtenção de área de três corpos d’água em São Gabriel do Oeste, MS- Brasil, sendo analisados sete sensores comumente aplicados em estudos ambientais: ALO
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2017-12
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2. Classificação da cobertura da terra na planície de inundação do Lago Grande de Curuai (Amazônia, Brasil) utilizando dados multisensor e fusão de imagens
Dadas as limitações de diferentes tipos de imagens de sensores remotos, classificações automáticas do uso e cobertura do solo na várzea Amazônica podem resultar em índices de acurácia insatisfatórios. Uma das maneiras de melhorar esses índices é através da combinação de dados de distintos sensores, por fusão de imagens ou através de classifi
Acta Amaz.. Publicado em: 2015-06
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3. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada
Sistemas de navegação inercial (INS) possuem erros de posição, velocidade e atitude divergentes com o tempo em uma taxa dependente da precisão dos sensores inerciais. Por outro lado, as taxas divergentes da INS, sistemas de posicionamento global por satélites (GNSS) e dispositivos imageadores (SD) fornecem medidas de posição, velocidade e desalinhame
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/07/2012
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4. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação com parâmetros obtidos de girômetros, e um filtro capaz de fundir estas informações. Acelerômetros, entretanto, medem não só a força específica referente à
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
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5. Algoritmos de inteligência computacional em instrumentação: uso de fusão de dados na avaliação de amostras biológicas e químicas / Computational intelligence algorithms for instrumentation: biological and chemical samples evaluation by using data fusion
Neste trabalho são apresentados métodos computacionais para o processamento de dados produzidos em sistemas de espectroscopia de impedância elétrica e sensoriamento a redes de Bragg em fibra óptica com o objetivo de inferir características das amostras analisadas. Sistemas de estimação e classificação foram desenvolvidos, utilizando os sinais isola
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2012
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6. Verificação de algoritimos de fusão de imagens de radar e ópticas em áreas urbanas e rurais
As técnicas de fusão de dados de sensoriamento remoto são estruturas formais para combinar e utilizar utilizar imagens originadas de diferentes fontes. Esta pesquisa investiga o critério de qualidade do SAR - Synthetic Aperture Radar - na fusão de dados com imagens óticas. Dois diferentes conjuntos de dados SAR originados de diferentes sensores chamado
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2012-12
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7. Sensores para controle da qualidade em soldagem
Os métodos clássicos de inspeção utilizados para detectar e encontrar perturbações nos processos de soldagem são baseados comumente na medição direta de seus parâmetros como da tensão do arco, corrente de soldagem, velocidade de alimentação, etc. Usando esses métodos de inspeção implica inserção dos sensores em todo o processo de soldagem e
Soldag. insp.. Publicado em: 2012-09
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8. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros
Sistemas de navegação inercial (INS) solidários fazem uso de medidas discretas no tempo de incrementos angulares e de velocidade, oriundas, respectivamente, da integração de girômetros e acelerômetros para estimar atitude, posição e velocidade com relação à Terra. A taxa de amostragem dos algoritmos que processam as medidas dos sensores é relaci
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
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9. Metodologia de fusão de vídeos e sons para monitoração de comportamento de insetos / Merging methodology videos and sounds for monitoring insect behavior
Este trabalho apresenta uma nova abordagem para fusão de vídeo e som diretamente no espaço de atributos visando otimizar a identificação do comportamento de insetos. Foi utilizado o detector de Harris para rastreamento dos insetos, assim como a técnica inovadora Wavelet-Multifractal para análise de som. No caso da Wavelet-Multifractal, foram testadas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
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10. Projeto e construção de um barco inteligente com integração INS/GPS e bússola
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando gerar uma solução de navegação autônoma capaz de seguir uma trajetória pré-definida por um usuário. O bar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/08/2011
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11. Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
A presente dissertação trata a navegação 2D do robô Trekker, um robô de acionamento diferencial, equipado com sensores de baixo custo e de baixa precisão, a saber um sonar e um sensor infra-vermelho, em um ambiente indoor povoado por marcos artificiais (cilindros). Neste trabalho, realiza-se localização global e investiga-se a realização de locali
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2011
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12. Classificação de pastagem no município de Rio Negro, MS.
Neste contexto, este trabalho tem por objetivo classificar diferentes níveis de pastagens degradadas no município de Rio Negro, MS, utilizando para este fim a fusão de imagens dos sensores CCD e HRC do satélite CBERS-2B, ano base 2008.
MOSTRA DE ESTAGIÁRIOS E BOLSISTAS DA EMBRAPA INFORMÁTICA AGROPECUÁRIA. Publicado em: 2011