Fusao De Multisensor
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13. EstimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Os trÃs principais aspectos da robÃtica mÃvel sÃo: mapear ambientes, conhecer a postura do robà nesse ambiente e controlÃ-lo de forma a atingir um objetivo. Possuindo um mapa e conhecendo-se a postura inicial do robà neste mapa à possÃvel saber a nova postura atravÃs das informaÃÃes do sistema de odometria do robà a cada instante de tempo. Em fu
Publicado em: 2004
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14. Mapeamento de áreas susceptíveis a escorregamentos no município de Caraguatatuba (SP) usando técnicas de sensoriamento remoto e SIG / Landslide susceptibility mapping in Caraguatatuba (SP) municipality using remote sensing and gis techniques
The objective of the present research was the development of a quantitative approach for landslide susceptibility mapping using remote sensing and GIS techniques. In order to determine the best products for identifying landslide scars, six imagery fusion techniques (Brovey, HSV, PCA, IHS and two Wavelets) were evaluated and many geographical inference approa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/09/2003