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13. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos / NeuroFSM: finite state machines learning using artificial neural networks applied to mobile robots and autonomous vehicles
A navegação autônoma é uma tarefa fundamental na robótica móvel. Para que esta tarefa seja realizada corretamente é necessário um sistema inteligente de controle e navegação associado ao sistema sensorial. Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para a navegação de veículos e robôs móveis autônomos. A abordagem util
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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14. Produção de celulases, purificação e caracterização bioquímico-cinética da β-galactosidase produzida por fungo isolado da região amazônica / Production of cellulases, purification and characterization of kinetic biochemical ß-galactosidase produced by fungus isolated from the Amazon.
The selection of cellulase-producing fungi is one of the possible estrategies for obtaining necessary enzymes to hydrolyze the lignocellulosic material of plant biomass and thereby contribute to the viability of cellulosic ethanol production. The aim of this study was achive a screening of isolated fungi from the Amazon region to assess the production of enz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2012
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15. Modelagem e simulação de agentes com aspectos cognitivos para avaliação de comportamento social. / Modeling and simulation of agents with congnitive aspects to evaluate social behavior.
This work was developed considering concepts of four research areas: computer science, cognitive science, information science and social communication. The main contribution here is to define minimally cognitive agents who actively participate in dynamic of information flow interfering on the messages received and are being affected by them. The model consid
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/05/2011
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16. Três estrelas do sul global: o fórum social mundial em Mumbai,Nairóbi e Belém
Abordagem teórica e empírica do fenômeno de constituição de uma contra-hegemonia global. A partir da constatação de uma crise hegemônica interna do sistema capitalista e dele próprio como uma ordem social, política e econômica sustentável, investigou-se o surgimento de um campo que propõe uma gramática civilizatória alternativa. Tratou-se de p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2011
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17. Controle de fuligem e sujeira-de-mosca com aplicações de fungicidas baseadas em calendário, MIP local e sistema de alerta
O objetivo deste trabalho foi comparar épocas de aplicação de fungicida para o controle da fuligem e sujeira-de-mosca (FSM) em maçãs 'Fuji' no Estado do Rio Grande do Sul. Foram avaliados os seguintes tratamentos em dois ciclos de produção: dois baseados em sistema de previsão (modificação do sistema Brown-Sutton-Hartmann), com aplicação de capta
Pesquisa Agropecuária Brasileira. Publicado em: 2011-07
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18. Desempenho de novilhos Sindi em pastagem de capim buffel suplementados com diferentes fontes de proteína, no Sertão de Pernambuco.
O trabalho foi realizado durante período seco, na Estação Experimental da Caatinga da Embrapa Semi-Árido, em Petrolina-PE e objetivou avaliar o desempenho de garrotes da raça Sindi, tendo como base da alimentação o pasto diferido de capim buffel e recebendo suplementação protéica. Dezesseis animais com idade e peso médio iniciais de 18,4 meses e 1
REUNIÃO ANUAL DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE ZOOTECNIA. Publicado em: 2011
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19. Prognostic Value of dobutamine and adenosine stress echocardiography associated with real time myocardial perfusion in patients with known or suspected coronary artery disease / Valor prognóstico da ecocardiografia sob estresse pela dobutamina e adenosina associada à perfusão miocárdica em tempo real em pacientes com doença arterial coronariana suspeita ou confirmada
A ecocardiografia com perfusão miocárdica em tempo real (EPMTR) permite análise simultânea da contração segmentar miocárdica e análise qualitativa da perfusão miocárdica (PQL), além da quantificação da reserva de fluxo sanguíneo do miocárdio (FSM). A EPMTR quantitativa tem demonstrado melhorar a acurácia na detecção de doença arterial coro
Publicado em: 2010
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20. Test case generation for space area systems using test criteria for finite state machines / Geração de casos de teste para sistemas da área espacial usando critérios de teste para máquinas de estados finitos
Test case generation based on Finite State Machines (FSM) has been addressed for quite some time. Model-Based Testing has drawn attention from researchers and practitioners in test area. Several test criteria have been proposed in the literature in order to validate systems built according to some modeling formal technique, for example, the FSM. Through MEF
Publicado em: 2010
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21. Xylanase production by Streptomyces viridosporus T7A in submerged and solid-state fermentation using agro-industrial residues
A produção de xilanase por Streptomyces viridosporus T7A foi realizada em fermentação submersa (FSm) e fermentação no estado sólido (FES) utilizando resíduos e sub-produtos agroindustriais. Capim Napier, bagaço de cana e farelo de soja foram empregados como fonte de carbono, suporte/substrato e fonte nitrogênio, respectivamente. Em FSm, o capim Nap
Brazilian Archives of Biology and Technology. Publicado em: 2009-11
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22. Análise do padrão eletromiográfico durante os agachamentos padrão e declinado
OBJETIVO: Identificar e comparar o padrão eletromiográfico (EMG) dos principais músculos do membro inferior com apoio bilateral durante o agachamento padrão e declinado. MÉTODOS: Foram recrutados oito sujeitos (três homens e cinco mulheres), todos destros, atletas de final de semana e saudáveis (médias: 20,57 anos; 69,5±15kg; 1,73±0,15m). Foram reg
Brazilian Journal of Physical Therapy. Publicado em: 17/04/2009
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23. Microneurografia e pletismografia de oclusão venosa na insuficiência cardíaca: correlação com prognóstico
FUNDAMENTO: Microneurografia e pletismografia de oclusão venosa podem ser considerados métodos de avaliação da atividade simpática. OBJETIVO: Avaliar a intensidade da atividade simpática através da microneurografia e da pletismografia de oclusão venosa em pacientes com insuficiência cardíaca, e correlacionar essa intensidade com prognóstico. MÉTO
Arquivos Brasileiros de Cardiologia. Publicado em: 2009-01
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24. Influência e contribuição: a igreja católica progressista brasileira e o fórum social mundial
Desde o começo dos anos 1980, a Igreja Católica Progressista organizou e influenciou as práticas, as ideias e os objetivos da sociedade civil brasileira. A proposta do presente artigo consiste em analisar as diferentes maneiras pelas quais a Igreja Católica Progressista influenciou o Fórum Social Mundial (FSM). Os dois principais eixos de análise são,
Religião & Sociedade. Publicado em: 2009