Filtros De Rastreamento
Mostrando 13-15 de 15 artigos, teses e dissertações.
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13. Hand tracking with the subspace hierarchical particle filter / Rastreando a mão com o filtro de particulas com hierarquia de subespaços
Nesta dissertação, tratamos o problema de rastrear modelos hierárquicos através de visão computacional no contexto de interfaces gestuais. Gestos formam uma modalidade importante de comunicação humana, e ainda assim, existem poucas, e limitadas, aplicações computacionais com base em gestos. Nosso trabalho é mais uma iniciativa para reverter este qu
Publicado em: 2006
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14. Improved particle filters for ballistic target tracking.
Apresentam-se nessa tese dois filtros de partÃculas aperfeiÃoados para rastreamento automÃtico de alvos balÃsticos a partir de medidas de radar convencional. O primeiro rastreador proposto à um filtro SIR que usa uma funÃÃo de importÃncia localmente otimizada e re-amostragem residual para combater o efeito de degeneraÃÃo de partÃculas, e tambÃm i
Publicado em: 2004
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15. LocalizaÃÃo baseada em mÃtodo de Monte Carlo e algoritmos genÃticos para robÃtica mÃvel.
A robÃtica mÃvel autÃnoma à uma Ãrea de pesquisa onde o foco primordial concentra-se na busca incessante de meios que possibilitem a operaÃÃo de um robà mÃvel sem a intervenÃÃo humana e de um modo mais inteligente possÃvel. Para isso, essa busca pode ser dividida em diferentes Ãnfases: planejamento de aÃÃes, mapeamento de ambiente e localizaÃ
Publicado em: 2003