Filtro De Particulas
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25. Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos
A localização de objetos em uma imagem e acompanhamento de seu deslocamento numa sequência de imagens são tarefas de interesse teórico e prático. Aplicações de reconhecimento e rastreamento de padrões e objetos tem se difundido ultimamente, principalmente no ramo de controle, automação e vigilância. Esta dissertação apresenta um método eficaz
Publicado em: 2010
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26. Estimação de fase em um sistema de comunicação digital
Neste projeto é estudado o problema da estimação de fase em um sistema de comunicação digital com canal sujeito a ruído branco gaussiano aditivo e filtro casado na saída. O problema de estimação de fase é solucionado de duas formas, primeiramente usando um filtro sub-ótimo, o filtro de Kalman estendido, e um filtro assintoticamente ótimo, o filtr
Publicado em: 2010
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27. Determinação experimental da força de adesão entre partículas e meios filtrantes constituídos de celulose
Neste trabalho investigou-se a influência do tamanho das partículas, da velocidade de compressão e do material constituinte do substrato sobre a força de adesão partícula substrato. Para tal finalidade aplicou-se a técnica centrífuga para as velocidades de compressão (press-on) de 500, 1000 e 1500 rpm e velocidades de desprendimento (spin-off) de 50
Publicado em: 2010
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28. Filtro de partículas adaptativo para o tratamento de oclusões no rastreamento de objetos em vídeos / Adaptive MCMC-particle filter to handle of occlusions in object tracking on videos
O rastreamento de objetos em vídeos representa um importante problema na área de processamento de imagens, quer seja pelo grande número de aplicações envolvidas, ou pelo grau de complexidade que pode ser apresentado. Como exemplo de aplicações, podemos citar sua utilização em áreas como robótica móvel, interface homem-máquina, medicina, automaç
Publicado em: 2010
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29. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial, composto de girômetros e acelerômetros, com medidas de posição de um sistema GPS, de modo que possamos extrair uma estimativa do erro de posição acumulado por integração das medi
Publicado em: 2010
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30. Comportamento filtrante de geotêxtis não tecidos sob diferentes condições de apoio
O mecanismo de funcionamento de um bom filtro, seja esse formado por materiais naturais ou geossintéticos, consiste em permitir o fluxo de água simultaneamente à retenção de partículas do solo de base, garantindo a sua estabilidade. Portanto, para assegurar o bom desempenho de um filtro, existem critérios que levam em consideração fatores como reten
Publicado em: 2010
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31. Hardware/Software codesign of particle filter for real time localization of mobile robots / Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Sophisticated techniques for estimation of models based on simulation, particle filters or Sequential Monte Carlo Methods, were recently used to solve many difficult problems in the field of mobile robotics. However, the success of particle filters was limited to the computation of parameters in low dimensionality spaces. The current research efforts in mobi
Publicado em: 2010
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32. Estudo da força de adesão de tortas de filtração de gases em diferentes condições operacionais
A filtração é um dos mais importantes métodos utilizados na separação gás-sólido. Em um processo de filtração, um gás contendo partículas sólidas atravessa um meio filtrante poroso que retém as partículas. Estas partículas se depositam na forma de uma torta porosa à medida que a filtração acontece. A partir do momento em que a torta é for
Publicado em: 2010
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33. Estudo da influência da velocidade e dos ciclos de filtração na formação da torta na limpeza de gases em filtros de mangas
A permeabilidade e a porosidade são parâmetros de grande importância para o projeto de filtro de mangas. Esses parâmetros interferem tanto na queda de pressão do sistema, durante a operação de filtração, quanto na força necessária para a remoção da torta. A regeneração do tecido após cada filtração altera consideravelmente as propriedades d
Publicado em: 2010
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34. Efeito das características granulométricas e da altura da camada filtrante no processo de retrolavagem em filtros de areia / Effect of grain size and depth bed filtering characteristics in the backwash process of sand filters
O desempenho adequado de filtros de areia na irrigação localizada requer que os processos de filtração e retrolavagem sejam realizados de forma a reter as partículas em suspensão indesejadas e que a lavagem do meio filtrante retorne a operação do equipamento às suas condições originais de limpeza. A retrolavagem pode ser mais eficiente quando se a
Publicado em: 2010
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35. Estudo da compressibilidade de tortas de filtração de gases em filtros de tecido
Nesse trabalho apresenta-se um estudo da compressibilidade de tortas de filtração de gases através da investigação de sua porosidade. A unidade experimental consistiu de um filtro circular com área livre de filtração de 249 cm2, com vazão mássica e umidade relativa do ar controladas e um sistema de aquisição de dados. Os meios filtrantes utilizad
Publicado em: 2010
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36. Desempenho da Tecnologia de Filtração em Múltiplas Etapas (FiME) no Tratamento de Águas de Abastecimento em Escala Piloto / Performance technology Multi-Stage Filtration (MSF) for supplying water treatment on a pilot scale
O presente trabalho avaliou a eficiência de um sistema de FiME no tratamento de águas de abastecimento em escala piloto. A instalação piloto FiME, localizada na área da Estação de Tratamento de Água (ETA) de Goianápolis, GO e alimentada pelo Ribeirão Sozinha, era composta de um pré-filtro dinâmico (PFD), um pré-filtro com escoamento vertical asc
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/12/2009