Filtro De Particulas Rao Blackwell
Mostrando 1-1 de 1 artigos, teses e dissertações.
-
1. Filtro de partículas Rao-Blackwell com medidas vetoriais para estimação e controle em 3 eixos da atitude de satélite testado em simulação de plataforma posicionadora
Um filtro de partículas Rao-Blackwell foi projetado e seu desempenho investigado mediante simulação de uma mesa de 3 eixos usada para validação de algoritmos embarcados de estimação e controle de atitude de satélites. Medidas vetoriais foram utilizadas para estimar atitude e velocidade angular e, adicionalmente, uma pseudo-medida baseada na derivada
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06