Fasica Estado Salido
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13. NavegaÃÃo e guiagem de robÃs mÃveis.
Neste trabalho sÃo discutidos os problemas de navegaÃÃo e guiagem de robÃs mÃveis autÃnomos. Os mÃtodos de navegaÃÃo mais usados requerem, basicamente, dois tipos de sensores que sÃo utilizados conjuntamente: sensores absolutos e relativos. A diferenÃa bÃsica entre eles reside no fato de que os sensores relativos tÃm erros acumulativos, o que n�
Publicado em: 1997