Exo Esqueleto
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1. Síntese e uso de moléculas policíclicas tensas na preparação de catalisadores catiônicos de ródio para hidrogenação de olefinas pro-quirais
Neste trabalho sintetizou-se álcoois de moléculas policíclicas tensas e seus respectivos fosfinitos, cujo esqueleto básico é constituído de norbornanos e compostos endo-endo e exo-endo tetraciclododecanos, com o objetivo de usá-los na preparação de catalisadores catiônicos de Ródio. Utilizou-se o ácido α-acetamidocinâmico, uma olefina pró-quir
Publicado em: 2010
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2. Gait-pattern adaptation algorithms using neural network / Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado no critério do ZMP (Zero Moment Point) e no modelo
Publicado em: 2009
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3. [2+2] cycloaddition of endocyclic enecarbamates to ketenes synthetic applications / Estudos de reações de cicloadições [2+2] envolvendo enecarbamatos endociclicos de cinco membros e cetenos
O presente trabalho explorou as reações de cicloadição [2+2], envolvendo enecarbamatos e cetenos, na preparação de análogos estruturais de produtos naturais de relevantes atividades biológicas. A primeira parte do projeto de doutorado consistiu na obtenção de duas moléculas-alvo quirais, a indolizidina 76 e a pirrolizidina 75, ambas triidroxiladas
Publicado em: 2004