Estabilidade De Atitude
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13. Desenvolvimento de um sistema de suspensão com amortecimento semi-ativo "slow-active" com custo competitivo / Development of a suspension system with "slow-active" semi-active damping at a competitive cost
Neste trabalho é realizado o desenvolvimento de um sistema de suspensão semi-ativo adaptativo com baixo custo de implementação, quando comparado aos sistemas semi-ativos atualmente disponíveis no mercado. Para isto, foi caracterizado um sistema de amortecimento passivo variável controlado remotamente (com dispositivo seletivo alocado no painel do veíc
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/07/2010
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14. Estimativa da atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo / Attitude and position estimation and robust control of an autonomous helicopter
Este trabalho aborda o estudo de um sistema de referência inercial de posição e atitude e um sistema de controle para um helicóptero autônomo utilizando, como base para formulação e testes, o modelo linearizado da aeronave Yamaha R-MAX. Um sistema de referência inercial (INS) e um sistema de referência de atitude e orientação (AHRS) são utilizado
Publicado em: 2010
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15. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
Publicado em: 2010
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16. Programa de Apoio Respiratório Sonorizado: processo de aprendizado de cantores populares / Voiced Breathing Support Program: the learning process of popular singers
INTRODUÇÃO: no campo da voz cantada, as relações estabelecidas entre o domínio da respiração e a emissão vocal do cantor sempre foram assuntos geradores de polêmica. Nesse ponto, o apoio respiratório é um dos principais agentes. Vale ressaltar, também, que poucos estudos apresentaram propostas práticas direcionadas para seu aprendizado. OBJETIVO
Publicado em: 2010
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17. Desenvolvimento de um algoritmo híbrido de fotometria estelar a partir de imagens do espaço. / Development of a hybrid algorithm for time-resolved stellar photometry from space images.
CoRoT (Convection, Rotation and planetary Transits) é uma missão espacial liderada pela Agência Espacial Francesa (CNES) em associação com diversos parceiros internacionais, entre eles o Brasil. Seus objetivos principais são o estudo da sismologia estelar e a procura por planetas extra-solares (exoplanetas). Ambos os programas científicos baseiam-se e
Publicado em: 2010
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18. Instrumentação e operacionalização de um sistema de ensaios em voo para VANTs (VECTOR-P).
Para o desenvolvimento de algoritmos de controle que permitam o bom desempenho e a estabilidade em voo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) é necessário que se disponha de modelos de atuadores (servo atuadores) e modelos da dinâmica de voo validados dessas aeronaves. Os servo atuadores são dispositivos de grande importância no controle de VANTs o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/12/2009
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19. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2009
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20. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
Publicado em: 2009
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21. Sistema de controle de atitude para satélites estabilizados por rotação utilizando apenas atuadores magnéticos.
O presente trabalho propõe e avalia, através de simulação, um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo, para satélites estabilizados por rotação (spin), utilizando como atuadores apenas magnetotorqueadores (MTQ), sem utilizar dispositivos passivos para amortecimento de nutação, e como sensores apenas magnetômetro e sensor de Sol. São utiliza
Publicado em: 2009
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22. Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period / Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem
In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-dig
Publicado em: 2009
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23. Dinâmica orbital e controle de orientação de um veículo espacial com uma vela solar composta / Orbital dynamics and attitude control of a solar photon thruster spacecraft
Neste trabalho foi realizado um estudo das propriedades dinâmicas de um sistema propulsor que utiliza radiação solar. Foram desenvolvidos modelos de força e torque para dois esquemas de tais velas: velas solares compostas simples (SSPT) e velas solares compostas de dupla reflexão (DR SPT). O estudo deste tipo de estrutura foi feito a partir de uma revis
Publicado em: 2009
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24. Orbital dynamics and attitude control of a solar photon thruster spacecraft / Dinâmica orbital e controle de orientação de um veículo espacial com uma vela solar composta
Neste trabalho foi realizado um estudo das propriedades dinâmicas de um sistema propulsor que utiliza radiação solar. Foram desenvolvidos modelos de força e torque para dois esquemas de tais velas: velas solares compostas simples (SSPT) e velas solares compostas de dupla reflexão (DR SPT). O estudo deste tipo de estrutura foi feito a partir de uma revis
Publicado em: 2009