Engenharia Industrial Automacao
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13. Group Sequential Communication (GSC): Especificação e Análise de Desempenho de umMecanismo de Comunicação de Tempo Real Compatível ao Padrão IEEE 802.11/11e Aplicado à Automação Industrial
Esta tese propõe a especificação e análise de desempenho de um mecanismo de comunicação de tempo real compatível com o Padrão IEEE 802.11/11e, chamado Group Sequential Communication (GSC). O GSC apresenta um melhor desempenho quando comparado ao mecanismo HCCA para tratar pequenos pacotes de dados, além de adotar uma abordagem descentralizada do con
Publicado em: 2010
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14. Modelagem aplicada à análise de desempenho do provedor de serviços de uma rede de automação hospitalar ieee 802.3/pm-ah de tempo real
The incorporate of industrial automation in the medical are requires mechanisms to safety and efficient establishment of communication between biomedical devices. One solution to this problem is the MP-HA (Multicycles Protocol to Hospital Automation) that down a segmented network by beds coordinated by an element called Service Provider. The goal of this wor
Publicado em: 2010
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15. Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robótica / Supervision and control architecture proposal for automation and robotics training on platform
Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardwa
Publicado em: 2010
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16. Simulação e controle do processo de produção de levedura
The yeast Saccharomyces cerevisiae can be useful in several ways in bioprocesses. It is widely used in anaerobic processes for production of bioethanol at Brazilians plants. It is also of great importance as bakers yeast, where the product is the biomass. Moved by the industrial interest this work will aggregate knowledge in the improvement of techniques of
Publicado em: 2009
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17. An aspect-oriented model-driven engineering approach for distributed embedded real-time systems / Uma abordagem de engenharia guiada por modelos para o projeto de sistemas tempo-real embarcados e distribuídos
Atualmente, o projeto de sistemas tempo-real embarcados e distribuídos está crescendo em complexidade devido à sua natureza heterogênea e ao crescente número e diversidade de funções que um único sistema desempenha. Sistemas de automação industrial, sistemas eletrônicos em automóveis e veículos aéreos, equipamentos médicos, entre outros, são
Publicado em: 2009
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18. Automação de um sistema rotatório para secagem do rejeito de maracujá
O secador rotatório é um dos equipamentos amplamente utilizados nas indústrias de processamento. Sua operação em modo de controle automático é importante para manter, principalmente, a umidade do produto final na especificação de interesse. As estratégias de controle clássicas, tais como o controle PID (proporcional integral derivativo), são larg
Publicado em: 2009
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19. Development of a fuzzy control system for chicken egg setter / Desenvolvimento de um sistema de controle Fuzzy para incubadora de ovos
Dentro do complexo econômico de produção de carnes, a avicultura se constitui na atividade mais dinâmica e o Brasil possui uma das mais desenvolvidas aviculturas comerciais do mundo. Diante das atuais exigências na qualidade e segurança do produto, a moderna indústria avícola brasileira tem progredido, essencialmente pela adoção crescente de novas
Publicado em: 2009
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20. Aplicação da metodologia seis sigma para melhoria de processo utilizando automação industrial
The main objective of this work was the development and implantation of improvements in industrial process to manufacture preservatives using the Six-Sigma methodology. The motivation was the increasing number of employees that were withdrawn and reallocated due to Repetitive Strain Injury (RSI), because, further permanent damages caused to the employees, th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/08/2008
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21. Prototipagem rapida de sistemas mecatronicos baseada em instrumentação virtual / Rapid prototyping of mechatronics systems based in virtual instrumentation
Through the integration of knowledge in the different areas of engineering, physics, mathematics and computation had appeared a science to multidiscipline called mecatronic. With the fast advance of the technologies and the increasing demand for solutions follow that them, created a necessity in the technological market to reduce the time of implementation o
Publicado em: 2008
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22. Protocolo multiciclos para automação hospitalar sobre Multicast com IEEE 802.3 utilizando
The concepts of the industrial automation are being incorporated in the medical area, in other words, they also pass to be applied in the hospital automation. In this sense, researches have been developed and have usually been approached several of the problems that are pertinent to the processes that can be automated in the hospital environment. Considering
Publicado em: 2008
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23. Estabilização do caminhar de um robô bípede de 5 elos com compensação do movimento dorsal
Este trabalho foca na análise e controle, no plano sagital, do caminhar de um robô bípede subatuado de 5 elos, a partir dos conceitos de energias mecânicas envolvida no movimento, trazendo duas contribuições. A principal contribuição foi propor o aproveitamento da posição relativa dorsal do robô para a compensação de momentos que conduz a um cam
Publicado em: 2008
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24. SPECIFICATION OF A MULTI-AGENT SYSTEM RECOMMENDATION FOR ACTION IN CASE OF FAILURES OF SYSTEMS AUTOMATION IN CONTROL / ESPECIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MULTIAGENTE DE RECOMENDAÇÃO DE AÇÕES EM CASO DE FALHAS DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE
When equipment failure occur in complex industrial plants, the automation and control system generates a great amount of alarms that can confuse the operators and lead them to take wrong decisions - the time for decision taking is very short and the amount of generated information is higher, being impossible for the operator read all of them before taking th
Publicado em: 2008