Engenharia De Reabilitacao
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13. Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico / Functional Movement Modeling for robot-assisted upper
A reabilitação robótica é uma ciência que permite o desenvolvimento de dispositivos ativos para vários processos no campo da saúde. No caso da reabilitação, substitui a assistência física por um dispositivo robótico, sob a supervisão do terapeuta. Segundo alguns autores, há muitas evidências de que os movimentos repetitivos podem ajudar na rea
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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14. PRODUÇÃO DE PRÉ-FORMAS USINÁVEIS DE VITROCERÂMICA FELDSPÁTICA MOLDADAS POR INJEÇÃO A QUENTE / PRODUCTION OF PRE-FORMS OF CERAMIC WORKABLE FELDSPAR-MOLDED HOT
A reabilitação protética do elemento dentário com excelência estética e funcional tem sido alcançada através do amplo uso de cerâmicas avançadas na odontologia. Técnicas de processamento como moldagem por injeção a quente e usinagem por CAD/CAM (computer-aided design/computer aided manufacturing) conferem ao material uma microestrutura com menor
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2010
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15. Reabilitação de edificações : particularidades na elaboração de orçamentos discriminados
Vários fatores contribuem para a degradação das edificações, tendo a reabilitação importante papel no prolongamento da sua vida útil. Porém, seu custo é de difícil mensuração, tendo em vista a presença de condicionantes como restrição de espaço, interferências e descontinuidade dos serviços. Todas estas particularidades devem ser considera
Publicado em: 2010
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16. Functional Movement Modeling for robot-assisted upper / Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico
A reabilitação robótica é uma ciência que permite o desenvolvimento de dispositivos ativos para vários processos no campo da saúde. No caso da reabilitação, substitui a assistência física por um dispositivo robótico, sob a supervisão do terapeuta. Segundo alguns autores, há muitas evidências de que os movimentos repetitivos podem ajudar na rea
Publicado em: 2010
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17. Controle de uma prótese experimental do segmento mão-braço por sinais mioelétricos e redes neurais artificiais / Control of an experimental prosthesis of segment hand-arm with myoeletrical signs and artificial neural network
As pesquisas científicas no campo de engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com isso em mente, esse trabalho tem a finalidade de desenvolver uma prótese robótica experimental de forma a implementar, na mesma, um
Publicado em: 2010
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18. Development and assessment of an upper limb hybrid system for quadriplegics / Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos
Generally, individuals with motor impairments in the upper limbs have difficulties performing the movement of objects, which is essential for the execution of activities of daily living. Thus, these individuals do not perform these activities or perform them inefficiently. Toward satisfactory manipulation, reach and grasp movements of objects performed with
Publicado em: 2010
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19. Terapia elétrica funcional intensiva no membro superior parético de pacientes pós acidente vascular encefálico / Intensive functional electrical therapy in the hemiparetic upper extremity of stroke patients
Indivíduos acometidos por acidente vascular encefálico (AVE) freqüentemente apresentam diminuição na habilidade de controlar os movimentos do ombro, cotovelo e punho, bem como de realizar as tarefas de preensão com o membro superior afetado (parético). Na última década, estudos têm investigado os efeitos da aplicação simultânea e intensiva de es
Publicado em: 2010
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20. PRODUCTION OF PRE-FORMS OF CERAMIC WORKABLE FELDSPAR-MOLDED HOT / PRODUÇÃO DE PRÉ-FORMAS USINÁVEIS DE VITROCERÂMICA FELDSPÁTICA MOLDADAS POR INJEÇÃO A QUENTE
A reabilitação protética do elemento dentário com excelência estética e funcional tem sido alcançada através do amplo uso de cerâmicas avançadas na odontologia. Técnicas de processamento como moldagem por injeção a quente e usinagem por CAD/CAM (computer-aided design/computer aided manufacturing) conferem ao material uma microestrutura com menor
Publicado em: 2010
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21. Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação / Estimation in equality constrainted systems and applications in mobile and rehabilitation robotics
Esta dissertação é desenvolvida na área de estimação de estados em sistemas com restrições de igualdade. É feito um estudo de sistemas com restrições de igualdade e este trabalho apresenta uma forma de se utilizar sistemas descritores para realizar a estimação neste tipo de sistema. Também é apresentado um novo método para fusão de dados em
Publicado em: 2009
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22. Proposal of orthosis exoskeletics based on mechanism of the parallelogram for reproduce human gait / Proposta de ortese exoesqueletica baseada no mecanismo do paralelograma para reprodução da marcha humana
Indivíduos que apresentam fraqueza muscular severa e padrões de movimento anormal devido a problemas que podem ocorrer em decorrência de um acidente vascular cerebral (AVC), síndrome de Guillian Barre, traumatismos crânio-encefálicos, ou esclerose múltipla exigem a necessidade de órteses exoesqueléticas. Neste trabalho, apresentamos uma proposta de
Publicado em: 2009
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23. A utilização do cimento de fosfato de cálcio como arcabouço para engenharia de tecido ósseo : estudo in vitro
A engenharia tecidual tem se mostrado um campo promissor para a reabilitação de pacientes com traumas ou deformidades faciais que necessitem de áreas extensas de enxerto ósseo. Seu princípio básico envolve a associação de um tipo apropriado de célula e de um arcabouço biocompatível e bioabsorvível que mimetize funcional e estruturalmente determin
Publicado em: 2009
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24. Uma contribuição crítica para o redesenho de cadeiras de rodas adaptadas para crianças e adolescentes com paralisia cerebral
Esse trabalho teve por objetivo a realização de uma análise crítica do produto cadeira de rodas, utilizando para tanto quatro modelos diferentes, que foram objetos de estudo da dissertação de Cláudia Regina Cabral Galvão, intitulada Análise Crítica dos Produtos de Mobilidade Sentada- Cadeiras de Rodas Utilizadas por Crianças e Adolescentes com Par
Publicado em: 2009