Electromagnetic Levitation
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1. Nonlinear H-infinity controller applied on electromagnetic suspension system: project and implementation on fixed-point DSP. / Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo.
Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando con- trolados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H1 não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira con- tribuição
Publicado em: 2008
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2. Controle da suspensão eletromagnética de um veículo MAGLEV. / Control of the electromagnetic suspension of a MAGLEV vehicle.
O controle e otimização da operação da suspensão eletromagnética de um protótipo de veículo MAGLEV são apresentados neste trabalho. Este tipo de sistema é inerentemente instável e altamente não linear, sendo um excelente exemplo para o estudo e comparação de diferentes metodologias de controle. Nos últimos anos, experiências significativas co
Publicado em: 2004