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Mostrando 1-8 de 8 artigos, teses e dissertações.
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1. Verificação do desempenho da técnica "Hardware-in-the-Loop" aplicada a sistemas mecânicos não-lineares / Verification of the hardware-in-the-loop technique applied to non-linear mechanical systems
Este trabalho tem como objetivo a aplicação da técnica conhecida como Hardware-in-the-Loop (HIL), para a avaliação do comportamento dinâmico de dois sistemas mecânicos não-lineares e assim verificar o desempenho da técnica nestes casos. O primeiro estudo consiste na avaliação de um componente, no caso uma engrenagem bi-partida, sujeito a contatos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2012
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2. Instrumentação, identificação e controle ativo de vibração em barras engastadas
Nas últimas décadas, intensas pesquisas estão sendo desenvolvidas na área de controle ativo de vibrações utilizando estruturas flexíveis e transdutores piezoelétricos distribuídos em sua superfície. Este trabalho possui como objetivo a implementação, identificação e a aplicação do controle ativo de vibrações em barras engastadas. Os transdu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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3. Software livre para implementação de repositórios digitais e provedores de serviços: experiência da Embrapa Informática Agropecuária.
O trabalho apresenta a experiência técnica da Embrapa Informática Agropecuária (CNPTIA), instituição de pesquisa em tecnologia da informação para agricultura, no contexto de software livre para implementação de repositórios digitais e provedores de serviços. Mais especificamente, serão relatados os estudos e as soluções de software livre escol
JORNADAS DE SOFTWARE LIBRE. Publicado em: 2011
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4. Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos
Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes variações de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princípio do modelo interno, pois, através da inclusão de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos pólo
Publicado em: 2010
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5. Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Sistemas manipuladores flexíveis apresentam muitas vantagens sobre os sistemas tradicionais (manipuladores com braço rígido). No entanto, sua utilização em diversas áreas industriais não tem sido favorecida devido às dificuldades no controle destes manipuladores flexíveis. Esta tese apresenta um estudo teórico da modelagem e caracterização de um
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/12/2009
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6. Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Sistemas manipuladores flexíveis apresentam muitas vantagens sobre os sistemas tradicionais (manipuladores com braço rígido). No entanto, sua utilização em diversas áreas industriais não tem sido favorecida devido às dificuldades no controle destes manipuladores flexíveis. Esta tese apresenta um estudo teórico da modelagem e caracterização de um
Publicado em: 2009
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7. A general ellipsoid cannot always serve as a model for the rotational diffusion properties of arbitrarily shaped rigid molecules
An ellipsoidally shaped body, or more commonly, an ellipsoid of revolution, is generally assumed to serve as a convenient model for evaluating the rotational diffusion properties of macromolecules. If Perrin's equations for the rotational diffusion coefficients of general ellipsoids can be shown to generate all possible rotational diffusion coefficients, the
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8. PRINTS--a database of protein motif fingerprints.
PRINTS is a compendium of protein motif 'fingerprints'. A fingerprint is defined as a group of motifs excised from conserved regions of a sequence alignment, whose diagnostic power or potency is refined by iterative databasescanning (in this case the OWL composite sequence database). Generally, the motifs do not overlap, but are separated along a sequence, t