Dinamica Veicular E Controle De Estabilidade
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1. Desenvolvimento de um sistema de suspensão com amortecimento semi-ativo "slow-active" com custo competitivo / Development of a suspension system with "slow-active" semi-active damping at a competitive cost
Neste trabalho é realizado o desenvolvimento de um sistema de suspensão semi-ativo adaptativo com baixo custo de implementação, quando comparado aos sistemas semi-ativos atualmente disponíveis no mercado. Para isto, foi caracterizado um sistema de amortecimento passivo variável controlado remotamente (com dispositivo seletivo alocado no painel do veíc
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/07/2010
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2. Estudo de amortecedor de suspensão veicular eletronicamente parametrizável / Sdudy of a automotive suspension shock absorber electronically parameterized
Este trabalho analisa e compara diferentes conceitos de amortecedores de suspensão automotiva existentes, dentre elas os amortecedores passivos, semi-ativos e os atuadores do sistema de suspensão ativa, propondo um amortecedor eletronicamente parametrizável de forma a permitir o ajuste manual da curva de amortecimento do sistema, como sendo esta uma alter
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2010
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3. Estudo de dirigibilidade de veículos longos combinados / Handling study of heavy articulates vehicles
Apresenta um modelo completo em sistemas multicorpos de uma combinação veicular formada por um cavalo mecânico e um semi-reboque para um estudo de dirigibilidade. O modelo multicorpos foi desenvolvido no MSC.Adams/Car e inclui a suspensão primária, sistema de direção, trem de força, modelo de pneu e um quadro flexível para o cavalo mecânico, e a su
Publicado em: 2010
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4. THREE-DIMENSIONAL SIMULATION IN REAL TIME OF MOBILE ROBOTICS ON ROUGH TERRAIN / SIMULAÇÃO TRIDIMENSIONAL EM TEMPO REAL DE VEÍCULOS ROBÓTICOS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Esta dissertação aborda conceitos interdisciplinares de Engenharia Mecânica e Engenharia de Software, com foco principal no estudo de sistemas mecânicos. Atualmente, operações de monitoração por meio de veículos autônomos se tornam cada vez mais comuns, enquanto os ambientes a que esses veículos robóticos são submetidos passam a ser cada vez mai
Publicado em: 2010
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5. Neuro-controlador ótimo por algoritmos genéticos para múltiplos sistemas ativos de dinâmica veicular em guinada / Optimal neurocontroller by genetic algorithms for multiple vehicle dynamics active systems at yaw
Apresenta uma solução inovadora de controle por redes neurais artificiais aprendendo segundo a técnica de aprendizagem por reforço usando algoritmos genéticos para integrar múltiplos sistemas ativos no controle de estabilidade de um veículo. Estudo, restringido a um domínio de manobras, foi desenvolvido excluindo falhas e alterações da planta no te
Publicado em: 2009
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6. ESTRATÉGIAS DE CONTROLE APLICADAS AO PROBLEMA DE DIRIGIBILIDADE DE VEÍCULOS TERRESTRES EM TRAJETÓRIAS FECHADAS PRÉ-DEFINIDAS / CONTROL STRATEGIES APPLIED TO GROUND VEHICLES HANDLING PROBLEM IN PRE-DEFINED CLOSED TRAJECTORIES
Apresenta-se o uso das ferramentas lineares de Controle Clássico (Lugar Geométrico das Raízes) e Moderno (Realimentação de Estado e de Saída e Alocação de Pólos) para estabelecer os ajustes dos controladores adotados no problema de acompanhamento de trajetórias em traçados fechados por veículos terrestres, procurando reproduzir o comportamento do
Publicado em: 2008
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7. Análise da estabilidade direcional através de prototipagem virtual e sistema ativo de controle lateral / Directional stability analysis via virtual prototyping and lateral active control system
Características de dirigibilidade de um veículo automotivo foram estudadas com o auxílio de uma ferramenta computacional para simulação de sistemas multicorpos integrado a um controle de estabilidade direcional virtual. O modelo do veículo simplificado utilizado, de três graus de liberdade, proporciona o cálculo em tempo real das grandezas utilizadas
Publicado em: 2005