Dinamica Inversa
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13. Identificação inversa de sistemas dinâmicos não-lineares com parâmetros dependentes do deslocamento / Inverse identification for non-linear dynamic systems with displacement dependent parameters
As simulações físicas em laboratórios da indústria automotiva são realizadas utilizando informações colhidas de veículos que são submetidos a ciclos de testes em rotas urbanas. Medir as respostas em pontos específicos durante uma rota de teste, não significa conhecer as excitações a que o veículo esta sendo submetido, visto que este normalment
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/07/2011
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14. Influência de alterações oclusais na articulação temporomandibular e crescimento mandibular : estudo em modelo animal / Influence of occlusal alterations on temporomandibular joint and mandibular growth : an animal model study
A cartilagem articular do côndilo mandibular é responsável pelo crescimento ósseo endocondral durante o desenvolvimento mandibular. Ela depende do funcionamento adequado da articulação temporomandibular (ATM) para sua diferenciação e maturação. Trabalhos demonstram que a manipulação funcional da mandíbula foi capaz de alterar a dinâmica fisiol�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
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15. Desenvolvimento de metodologias para o estudo de meios porosos por ressonância magnética nuclear / Development of methodologies for the study of porous media by nuclear magnetic resonance
O presente trabalho teve como objetivo a implementação de técnicas de Ressonância Magnética Nuclear (RMN) para o estudo de meios porosos em geral, com potenciais aplicações no estudo de rochas, ossos, polímeros e materiais cerâmicos porosos. Devido à heterogeneidade e à complexidade desses meios, torna-se importante correlacionar variados parâmet
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2011
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16. Avaliação das forças musculares envolvidas no exercício de extensão do quadril e joelho do método Pilates
O conhecimento das forças que atuam sobre o corpo auxilia no estudo de métodos de exercícios. Conhecer o efeito que a força externa exerce nas forças internas é de fundamental importância para saber qual o efeito de um movimento no corpo humano e para um melhor entendimento da mecânica de um exercício. Ao mesmo tempo, o conhecimento das forças indi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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17. Soluções fracas das equações de Euler incompressívis / Weak solutions of the incompressible Euler equations
Neste trabalho estudamos o conceito de solução fraca de equações que modelam fluidos ideais incompressíveis. Mais precisamente, estudamos exemplos que evidenciam deficiências na definição de solução fraca das equações de Euler. Um exemplo é o fluxo de Shnirelman, que é uma solução fraca das equações de Euler, no toro bidimensional, com supo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2010
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18. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle / Dynamic study and simulation of the Stewart platform with emphasis on control system
Uma nova proposta de modelo dinâmico da Plataforma de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um dos seis braços do robô, o vetor de força que atua em seus deslocamentos é dado pelo torque de motores elétricos. A inércia em cada um dos pontos de apoio é aproximada por uma rigidez mecânica a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2010
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19. Dinâmica de colonização de Araucaria angustifolia em campos e sua influência na expansão florestal no sul do Brasil
A expansão natural de vegetação lenhosa sobre pradarias tem sido observada em escala global, mas os regimes de distúrbio influenciam a dinâmica da expansão. Basicamente dois padrões de expansão florestal podem ser considerados em áreas campestres excluídas de manejo: o avanço gradual a partir das bordas florestais e a colonização de indivíduos
Publicado em: 2010
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20. Avaliação das forças internas da articulação tibiofemoral durante a extensão de joelho realizada com e sem caneleira e executada em diferentes velocidades / Evaluation of the internal forces on tibiofemoral joint during knee extension performance with and without load and realized and different velocities
O conhecimento das forças internas é fundamental para o entendimento das cargas impostas ao sistema musculoesquelético em situações de exercícios ou atividades físicas. Sabe-se que a articulação tibiofemoral é uma das articulações mais acometidas por doenças articulares do corpo. A técnica mais utilizada para determinação das forças internas
Publicado em: 2010
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21. Forças internas na coluna vertebral durante a execução de exercícios resistidos
Introdução: O conhecimento das cargas internas durante atividades de vida diária e em certos eventos esportivos pode orientar profissionais de educação física, médicos e fisioterapeutas nas atividades de prescrição de exercícios, diagnóstico, tratamento e reabilitação de lesões, respectivamente. A compreensão das cargas internas durante a real
Publicado em: 2010
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22. Análise por dinâmica inversa, um complemento da avaliação fisioterapêutica do ombro
O objetivo do estudo é caracterizar as forças em atuação na articulação do ombro durante o movimento de elevação do membro superior no plano escapular por meio do método de dinâmica inversa, aqui sugerido como um meio complementar da avaliação fisioterapêutica. Esse método permite determinar os picos de momento proximal resultante (MPR) e da fo
Fisioterapia e Pesquisa. Publicado em: 2009-09
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23. Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de vôo / Control of a flight simulator motion base
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e as análises de técnicas de controle aplicadas a uma base de movimento de um simulador de vôo. Nos primeiros capítulos são abordados aspectos relacionados com a simulação de movimentos. Uma breve descrição da dinâmica da aeronave e o desenvolvimento do algoritmo de movimento (washout filter) são apresenta
Publicado em: 2009
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24. Proposta metodológica para o cálculo da força de contato patelofemoral
O principal objetivo deste estudo foi propor uma metodologia para calcular da força de contato patelofemoral in vivo durante uma atividade dinâmica. Para isso, um protocolo foi operacionalizado permitindo a determinação de parâmetros biomecânicos das articulações tibiofemoral e patelofemoral. Especificamente, os parâmetros determinados foram: centro
Publicado em: 2009