Curvas Parametricas
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13. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores reduntantes operando em ambientes confinados
O planejamento de trajetórias de soldagem para manipuladores redundantes operando em ambientes confinados requer métodos precisos para obtenção de informações de suas variáveis de operação. Este trabalho desenvolve duas metodologias a serem aplicadas neste tipo de manipulador: primeiro, apresenta o desenvolvimento de uma sistemática para planejamen
Publicado em: 2008
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14. Modelamento paramétrico e geração de malha em superfícies para aplicações em engenharia
Este trabalho apresenta um conjunto de técnicas para a modelagem paramétrica e geração de malhas de superfícies para uso em sistemas de análise e simulações numéricas pelo Método dos Elementos Finitos. Foram desenvolvidos algoritmos para a geração paramétrica de superfícies, para a determinação das curvas de interseções entre superfícies e
Publicado em: 2007
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15. A technique for interactive shape deformation on non-structured objects / Uma técnica para deformação interativa de objetos não estruturados
Este trabalho apresenta uma técnica para deformação interativa de objetos 3D não estruturados que combina o uso de sketches em 2D e manipulação interativa de curvas. Através de sketches no plano de imagem, o usuário cria curvas paramétricas a serem usadas como manipulares para modificar a malha do objeto. Um conjunto de linhas desenhadas sobre a pro
Publicado em: 2007
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16. Hull form design with optimization methods applied to parametric B-Spline curves. / Síntese de cascos de embarcações através de métodos de otimização aplicados a curvas B-Spline.
Este trabalho apresenta uma ferramenta flexível e eficiente para o campo de projeto e desenho preliminar de cascos de embarcações. O estado da arte de projeto de cascos de embarcações consiste em um processo iterativo onde, primeiramente, definem-se parâmetros geométricos, de estabilidade, e hidrodinâmicos. Em seguida, o casco é modelado através de
Publicado em: 2007
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17. Um estudo sobre curvas NURBS
O objetivo primordial desse trabalho está concentrado no estudo de Curvas NURBS (B-spline Racional N˜ao-Uniforme). A literatura em português sobre NURBS é escassa, pouco difundida e os textos e artigos existentes tendem a ser rigorosos, longos e teóricos. Assim, o presente estudo está direcionado para os conceitos matemáticos de NURBS, para o qual foi
Publicado em: 2007
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18. GEOMETRIC AND NUMERICAL ADAPTATIVITY OF 2D AND 3D FINITE ELEMENT MESHES / ADAPTATIVIDADE GEOMÉTRICA E NUMÉRICA NA GERAÇÃO DE MALHAS DE ELEMENTOS FINITOS EM 2D E 3D
Este trabalho apresenta uma metodologia para geração de malhas adaptativas de elementos finitos 2D e 3D usando modeladores geométricos com multi-regiões e superfícies paramétricas. A estratégia adaptativa adotada é fundamentada no refinamento independente das curvas, superfícies e sólidos. Inicialmente as curvas são refinadas, no seu espaço param
Publicado em: 2007
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19. Explorando equações cartesianas e paramétricas em um ambiente informático
This research has as objective verify if in a computer science environment allows to the student to recognize some curves properties through representations and graphical interpretations in dynamic way with the use of parameters for one comprehension better of its equations. We verified that the articulating between the points of view cartesian and parametri
Publicado em: 2006
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20. Dimensionamento de esforços resistentes em barras de aço sob incêndio natural compartimentado "one zone". / Structural resistance of isolated steel element in natural fire situation - one zone model.
O interesse pelo estudo de estruturas em situação de incêndio vem aumentando dadas as inúmeras ocorrências internacionais, que resultaram em colapso estrutural de edificações. As recentes revisões das normas técnicas brasileiras reforçam a preocupação de organismos públicos e da comunidade técnica. A contribuição deste trabalho é determinar
Publicado em: 2006
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21. Uma proposta de controle de paralelismo de inversores com a rede elétrica utilizando-se a técnica de realimentação de fase
Este trabalho apresenta um controlador de fluxos de potência ativa e reativa aplicado ao paralelismo de um inversor com a rede elétrica. Uma malha adicional de controle é inserida a um controlador convencional, o qual é baseado nas curvas características de potência ativa versus freqüência e potência reativa versus tensão. Essa malha utiliza a real
Publicado em: 2006
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22. Estudo computacional do mecanismo de tombamento flexural em filitos
Taludes escavados em filito, sejam para obras civis ou de mineração, são conspícuos na região do Quadrilátero Ferrífero, MG. Em sua grande maioria, verifica-se a ocorrência de mecanismos de instabilização não usuais em taludes escavados em outros materiais rochosos, como, por exemplo, o tombamento flexural. Foram realizadas 255 análises paramétr
Rem: Revista Escola de Minas. Publicado em: 2005-03
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23. ESTIMADORES DE CURVATURA BASEADOS EM APROXIMAÇÕES POR CURVAS PARAMÉTRICAS / CURVATURE ESTIMATORS BASED ON PARAMETRIC CURVE FITTING
Muitas aplicações em processamento de imagens e computação gráfica recaem em propriedades geométricas de curvas, particularmente suas curvaturas. Uma outra propriedade importante mas menos explorada é a torção, sendo esta para curvas no espaço. Vários métodos para estimar curvaturas de curvas planas são conhecidos, a maioria deles para curvas di
Publicado em: 2005
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24. Perfil clínico da Enterocolite por Citomegalovírus (CMV) na síndrome da imunodeficiência adquirida (Aids)
Múltiplos agentes estão envolvidos na etiopatogenia da diarréia em Aids. O exame de fezes e a colonoscopia são elementos decisivos para o diagnóstico específico. A enterocolite por CMV pode cursar com febre, emagrecimento, diarréia intermitente e hematoquesia. Outros agentes causadores de diarréia podem ter o mesmo espectro de apresentação. OBJETIV
Revista da Associação Médica Brasileira. Publicado em: 2000-03