Corpos Flexiveis
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25. Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Sistemas manipuladores flexíveis apresentam muitas vantagens sobre os sistemas tradicionais (manipuladores com braço rígido). No entanto, sua utilização em diversas áreas industriais não tem sido favorecida devido às dificuldades no controle destes manipuladores flexíveis. Esta tese apresenta um estudo teórico da modelagem e caracterização de um
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/12/2009
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26. Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Sistemas manipuladores flexíveis apresentam muitas vantagens sobre os sistemas tradicionais (manipuladores com braço rígido). No entanto, sua utilização em diversas áreas industriais não tem sido favorecida devido às dificuldades no controle destes manipuladores flexíveis. Esta tese apresenta um estudo teórico da modelagem e caracterização de um
Publicado em: 2009
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27. Avaliação da vida em fadiga de um novo modelo de terminal conector para dutos flexíveis
Este trabalho foca a avaliação da vida em fadiga de um novo modelo de terminal conector para dutos flexíveis (risers) de camadas não aderentes (unbonded). Os ensaios foram feitos levando em consideração apenas a parte estrutural desses dutos, de forma a ensaiar uma nova configuração de ancoragem da armadura de tração encontrada nesse equipamento co
Publicado em: 2009
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28. Evaluation of cleaning efficacy and high level disinfection whem removing biofilm from endoscopes channels / Avaliação da eficácia da limpeza e desinfecção de alto nível na remoção do biofilme em canais de endoscópios
Os endoscópios são equipamentos aprovados para serem reutilizados, apesar de apresentarem estrutura interna complexa, composta por canais longos com lúmens estreitos, o que permite a aderência de matéria orgânica e microrganismos, favorecendo assim a formação de biofilmes. Estes dificultam o processamento eficaz, representando um desafio no reuso des
Publicado em: 2009
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29. Projeto e análise de sistemas de controle de vôo robustos para o movimento longitudinal de uma aeronave flexível.
O estudo de aeronaves flexíveis na indústria aeronáutica é cada dia maior devido à utilização crescente de materiais compósitos. Quando a separação entre os modos rígidos e flexíveis é suficientemente grande, filtros estruturais são utilizados. Porém, nos projetos mais modernos este não é mais o caso. Para isso, para o projeto de sistemas de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/09/2008
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30. Estriagem e alisamento: usinando uma autogestão na fábrica
Este artigo versa sobre uma pesquisa realizada em uma antiga fábrica da área da metalurgia a qual se tornou cooperativa após sua falência. Hoje, esta possui 200 cooperativados, a maioria funcionários da antiga fábrica./ Traçou-se aqui uma problematização da autogestão no cotidiano do empreendimento, dialogando-se sobre as implicações destas prát
Fractal : Revista de Psicologia. Publicado em: 2008-12
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31. Estudo da influência da rigidez do quadro na dirigibilidade de um veículo de competição Fórmula SAE em ambiente multicorpos / Study of the influence of the frame stiffness in handling with a Formula SAE vehicle in multibody interface
O objetivo deste trabalho é estudar a influência da rigidez do quadro na dirigibilidade de um veículo de competição fórmula SAE (protótipo E2-M, da equipe EESC-USP) em ambiente multicorpos com o software Adams/Car. Um modelo contendo os subsistemas de suspensão, direção, pneumático, powertrain, barra estabilizadora e quadro foi construído em ambi
Publicado em: 2008
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32. Proposta de reaproveitamento de areia de fundição em sub-bases e bases de pavimentos flexíveis, através de sua incorporação a solos argilosos / Foundry sand reuse proposal in bases and sub-bases of flexible pavements, through its incorporation to clay soils
Um dos maiores problemas do setor da fundição de metais é a produção de resíduos sólidos, constituídos basicamente pelas areias residuais. Geralmente, o uso de aditivos e ligantes no processo de fundição limita a reutilização da areia, o que obriga as indústrias a destinar esse resíduo a depósitos de descarte, apesar da boa qualidade que a are
Publicado em: 2008
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33. Aplicação do método da otimização topológica para o projeto de mecanismos flexíveis menos suscetíveis à ocorrência de dobradiças. / Topology optimization to design hinge-free compliant mechanisms.
Os mecanismos flexíveis são dispositivos capazes de transmitir força e movimento através da deformação elástica. Têm grande importância a uma série de aplicações nas quais os mecanismos de corpos rígidos não seriam viáveis, como por exemplo, os sistemas microeletromecânicos. Existem várias maneiras pelas quais os mecanismos flexíveis podem
Publicado em: 2007
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34. Estudo do comportamento de um solo mole tratado com cal, visando seu uso em fundações superficiais
Neste trabalho foi analisada a melhoria nas características de um solo mole quando tratado com cal, bem como a viabilidade técnica de se utilizar este novo material como uma camada suporte de fundações superficiais. O solo estudado classifica-se pedologicamente como Gley Húmico e a jazida localiza-se no município de Canoas/RS, às margens da BR 386. O
Publicado em: 2007
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35. Estudo da viabilidade técnica e ambiental da incorporuo de areia de fundição em matriz asfáltica
Neste trabalho foi desenvolvido o estudo da viabilidade técnica e ambiental da incorporação de resíduo de areia de fundição em matriz asfáltica tendo em vista a grande quantidade de resíduo de areia de fundição que é descartada anualmente e sofrem cada vez mais restrições da legislação ambiental vigente. O procedimento metodológico empregado
Publicado em: 2004
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36. Numerical and experimental analysis of flexible blades dynamic / Modelos matematicos lineares e não-lineares para representar o acoplamento entre rotor e palhetas flexiveis : exemplos numericos e verificação experimental
Os objetivos deste trabalho são o desenvolvimento, a solução, a análise e a validação experimental das equações de movimento de um conjunto formado por um rotor rígido acoplado a palhetas flexíveis. As palhetas flexíveis são modeladas como vigas girantes, sendo que tanto aproximações lineares quanto não-lineares são utilizadas para descrever
Publicado em: 2002