Cooperative Robots
Mostrando 1-6 de 6 artigos, teses e dissertações.
-
1. General detection model in cooperative multirobot localization
The cooperative multirobot localization problem consists in localizing each robot in a group within the same environment, when robots share information in order to improve localization accuracy. It can be achieved when a robot detects and identifies another one, and measures their relative distance. At this moment, both robots can use detection information t
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2009-09
-
2. Cooperative multirobot Makov localization. / Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Esta tese propõe um modelo probabilístico geral para a localização cooperativa de multirrobôs. O problema da localização multirrobôs pode ser definido como: dado um modelo do ambiente, estimar a localização de cada robô em um grupo atuando em um mesmo ambiente, com base nas informações sensoriais oferecidas pelas medidas de odometria, medidas do
Publicado em: 2006
-
3. Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método de coordenação e cooperação para uma frota de mini-robôs móveis. O escopo do desenvolvimento é o futebol de robôs. Trata-se de uma plataforma bem estruturada, dinâmica e desenvolvida no mundo inteiro. O futebol de robôs envolve diversos campos do conhecimento incluindo: visão computacional, t
Publicado em: 2005
-
4. Model predictive disturbance rejection during cooperative mobile robot assembly tasks
This paper addresses the problem of disturbance compensation for the successful assembly of structures by mobile field robots. A control architecture, consisting of a linear PID joint controller with model predictive feed-forward compensation for mobile base motions and interactive-force disturbance rejection is discussed. Object insertion is achieved by pre
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2004-09
-
5. Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
This thesis addresses the problem of motion planning and control of groups of autonomous mobile robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks into the same basic problem is developed thus providing a feasible solution for all of them. The approach enables using a single team of robots to perform nume
Publicado em: 2003
-
6. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos / Fault tolerance in cooperative robotic manipulators
O problema da tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos conectados rigidamente a um objeto indeformável é estudado nesta tese. A tolerância a falhas é alcançada através de reconfiguração do sistema de controle. Primeiro, a falha é detectada e isolada. Então, o sistema de controle é reconfigurado de acordo com a falha isolada. As fa
Publicado em: 2003