Cooperacao Multi Robos
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1. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos / Modeling and applying behavioral rules on collaborative environments, involving human and robotic agents
Historicamente, o termo robô teve sua origem associada à forma humana e também ao seu comportamento. O ser humano desenvolveu, ao longo de seu processo evolutivo, capacidades mentais superiores como a memória, a linguagem, a vontade, entre outras. Tais faculdades permitem-lhe comparar informações obtidas do ambiente e de seus semelhantes com suas recor
Publicado em: 2010
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2. Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Este trabalho apresenta um sistema de navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual, com o objetivo de efetuar a navegação do robô humanóide não instrumentado utilizando-se das informações obtidas do robô com rodas instrumentado. Apesar do humanóide não possuir sensores para sua navegação, pode ser
Publicado em: 2008
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3. Um protocolo para contratação de agentes em grupos de larga escala
Sistemas multi-agente têm sido usados na resolução de diversos problemas em áreas que podem variar do comércio eletrônico à robótica móvel. Nesses sistemas, um agente pode necessitar cooperar com outros para atingir um objetivo. Uma forma de cooperação é a realização de contratos pelos quais um agente pode contratar outro que esteja melhor capa
Publicado em: 2007