Controle Vetorial Unitario
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1. Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/05/2012
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2. Controle discreto H2 da maquina de indução via modelagem incerta sobre dominios parametricos convexos
Neste trabalho, usando um modelo não estacionário em espaço de estado, aplicamos uma metodologia de tratamento de incertezas para o problema de controle digital, que resultou numa nova representação para os modelos não estacionários da máquina de indução, tanto no caso contínuo como no discreto. Além disso, através de um método de otimização
Publicado em: 1994