Controle Preditivo Baseado Em Modelo
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13. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada.
Durante o desenvolvimento deste trabalho é apresentada a utilização de uma planta tipicamente industrial em procedimentos de modelagem, identificação, detecção de falhas e controle tolerante. Um breve estado da arte é realizado, classificando as técnicas de detecção em 2 grupos com 3 subdivisões. Estes são percentualmente classificados com base
Publicado em: 2010
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14. Controle preditivo retroalimentado por estados estimados, aplicado a uma planta laboratorial
A retroalimentação de controladores preditivos que utilizam modelos em espaço de estado pode ser realizada de duas formas: (a) correção por bias, em que as saídas preditas são corrigidas adicionando-se um valor proporcional a discrepância encontrada entre o valor medido atual e sua respectiva predição e por (b) retroalimentação dos estados, onde
Publicado em: 2010
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15. Controle de plantas não lineares utilizando control preditivo linear baseado em modelos locais
Este artigo apresenta uma nova abordagem para o controle preditivo não linear no contexto dos modelos locais. O algoritmo de controle proposto usa um modelo não linear (MNL) da planta para simular internamente o comportamento do processo. Quando se aplica uma mudança de set-point no processo, o algoritmo usa o MNL para identificar um modelo ARX linear. O
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-12
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16. Planejamento da operação energetica do sistema interligado nacional baseado em modelo de controle preditivo / Long term hydrothermal scheduling of the brazilian integrated system based on model predictive control
O planejamento da operação energética do Sistema Interligado Nacional (SIN) é uma tarefa complexa realizada por meio de uma cadeia de modelos de médio, curto e curtíssimo prazo acoplados entre si, cada um com considerações pertinentes à etapa que aborda. A proposta deste trabalho é apresentar uma alternativa para o planejamento da operação energ�
Publicado em: 2009
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17. Controle preditivo neuro-fuzzy : análise comparativa empregando diferentes estruturas de modelo
A aceitação das estratégias de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) na indústria vem crescendo desde seu desenvolvimento em meados da década de 70 até hoje. Características como a capacidade de atender restrições, atuação dependente de modelos, princípio de horizonte móvel, inovaram a teoria de controle de tal modo que atualmente existem d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/12/2008
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18. Nonlinear predictive control of an industrial slurry reactor
Uma estratégia de controle preditivo não linear é aplicada a um reator tanque agitado de polimerização em lama para a produção de polietileno de alta densidade. O desempenho do controle é analisado no sentido de se obter o peso molecular médio numérico, composição de comonômero e temperatura desejados. Um modelo fenomenológico completo consider
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-12
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19. Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução
Este artigo trata do emprego de um algoritmo preditivo no controle do fluxo do rotor e da velocidade de um motor de indução trifásico. No acionamento elétrico proposto, o motor de indução (MI) é descrito em espaço de estados, sendo necessário, para a realização do controle, o conhecimento de suas tensões de terminal do estator e das seguintes var
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-06
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20. Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas.
Leis de controle preditivo têm encontrado crescente aceitação, especialmente com a evolução dos computadores e a ampliação de sua capacidade. Uma de suas características únicas é o tratamento sistemático de restrições no projeto dos controladores. Contudo, a presença conjunta de restrições e de incertezas, como erros de modelo ou perturbaçõ
Publicado em: 2008
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21. Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução / Speed control of induction motor using predictive algorithm
Esta tese trata do emprego do controle preditivo baseado no modelo (MBPC-Model Based Predictive Control) no acionamento do motor de indução do trifásico, para controle de fluxo de rotor e velocidade. A estratégia MBPC baseia-se na minimização do erro entre as referências futuras e a predição do modelo, para gerar os sinais de controle. Nesta tese, o
Publicado em: 2007
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22. Avaliação e desenvolvimento de algoritmos de controle aplicado a um processo extrativo de fermentação alcoolica continua / Development and evaluating the performance of predictive and adaptative controllers applied to an extractive fermentative process
0 objetivo deste trabalho foi desenvolver e avaliar diferentes algoritmos de controle para o processo extrativo de fermentação alcoólica contínua. Para isto foram comparados controladores do tipo preditivo e adaptativo. Para o controle preditivo, foi avaliado o Controle por Matriz Dinâmica (DMC) e foi desenvolvido um algoritmo de controle preditivo base
Publicado em: 2007
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23. Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. Sistemas complexos, principalmente na indústria de processos, incorporam elementos com comportamento dinâmico lógico, tais como a
Publicado em: 2007
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24. Linearização exata adaptativa aplicada ao controle preditivo de processo de nível muntivariável / Adaptive feedback linearization applied to the model based predictive control of a multivariable liquid level process / Adaptive feedback linearization applied to the model based predictive control of a multivariable liquid level process / Linearização exata adaptativa aplicada ao controle preditivo de processo de nível muntivariável
Esta dissertação apresenta uma aplicação de técnias de controle preditivo linear em sistema não-lineares multivariáveis. A principal idéia é baseada na Linearização Exata Adaptativa qu fornece um modelo dinâmico linear desacoplado para ser utilizado como modelo interno do control Model Predictive Control (MPC). A linearização exata do sistema n
Publicado em: 2007