Controle Pneumatico
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13. Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que permitissem a redução de custos. Tem como objetivo verificar se um robô comandado por válvulas solenóide rápidas, e controlado pel
Publicado em: 2009
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14. Pulverização pneumática no controle de insetos-pragas em áreas reflorestadas com eucalipto / Pneumatic pulverization in the control insect pests in areas reforested with eucalyptus
O mercado de madeira é crescente em todo o mundo, e, para atender parte desse mercado, o eucalipto é plantado em larga escala, no Brasil. Atualmente, essa cultura ocupa mais de 4.258.000 ha, gerando receitas superiores a R$ 8,82 bilhões em 2008, o que a caracteriza como importante fonte de divisas para o país. Sua proximidade taxonômica com diversas esp
Publicado em: 2009
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15. ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PLANAR MANIPULATOR ROBOT / Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
A presente tese tem como objetivo o modelamento e controle em tempo real de um robô manipulador de dois graus de liberdade planar, constituído de um elo rotacional e outro prismático. O elo rotacional é um perfil U em alumínio e tem como atuador um motor-redutor de corrente contínua. O elo prismático é composto por um cilindro pneumático de dupla a�
Publicado em: 2009
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16. Nonlinear process identification and friction quantification in control valves. / Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle.
The friction in control valves and inadequate controller tuning are two of the major sources of performance degradation in control loops that include such devices. As friction models are needed to diagnose abnormal valve operation or to compensate such undesirable effects, process models play an essential role in controller design. This work extends existing
Publicado em: 2009
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17. Controle automático de registros de descarga com acionamento pneumático em unidades de armazenagem agrícola
Este trabalho apresenta os resultados dos testes de um sistema de posicionamento pneumático usado no controle automático da abertura da gaveta dos registros de descarga. Esses registros são empregados para controlar o carregamento dos grãos por gravidade nos equipamentos de transporte nas unidades de beneficiamento e armazenagem de grãos, tais como os e
Ciência Rural. Publicado em: 04/06/2008
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18. Controlador de posição linear hidro-pneumático. / Hydro pneumatic linear position controller.
Nessa pesquisa é apresentada uma inovação tecnológica em aplicações de controle de posição em máquinas e/ou dispositivos: o Controlador de Posição Linear Hidro- Pneumático. Para os casos nos quais têm-se grandes esforços combinados com pequenos deslocamentos, normalmente esse trabalho é feito com o uso de Sistemas Servo-Hidráulcos nos quais,
Publicado em: 2008
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19. Intrusive methods of friction detection on control valves. / Técnicas intrusivas de detecção de atrito em válvulas de controle.
A variabilidade é um problema presente na maioria das malhas de controle de processos industriais, trazendo prejuízo ao causar perda de produtividade e utilização excessiva de matéria prima e energia. Muitas vezes ela é causada pela presença do atrito em válvulas de controle, os atuadores mais usados em processos industriais. Há uma série de métod
Publicado em: 2008
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20. Compensação de atrito em válvulas de controle. / Friction compensation in control valves.
Friction is a nonlinearity that generally produces bad performance of a mechanical system with moving parts. In this work, the studied mechanical element is the process control valve, which is the most used final control element in process industries. The presence of friction in control valves increases control loop variability, generating impact in all plan
Publicado em: 2008
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21. Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em consideração toda a complexa cadeia de elementos que fazem com que o robô opere corretamente, desde os motores e componentes m
Publicado em: 2008
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22. O controle em cascata e a estrutura variável de um servoposicionador pneumático
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para servoposicionadores pneumáticos. Esses dispositivos são limpos, baratos e apresentam boa relação entre seu peso e a potência que são capazes de fornecer, o que os torna vantajosos para muitas aplicações. Seu emprego em tarefas de precisão é comprometido, no entanto, pelo seu co
Publicado em: 2007
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23. Desenvolvimento de uma arquitetura programável de controle em tempo real para um servoposicionador pneumático
Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma arquitetura de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos, baseada em computadores pessoais (PCs). Os servoposicionadores pneumáticos são de baixo custo, leves, não poluentes e de fácil utilização. Como apresentam boa relação entre peso e força, são bastante atraentes em aplicações d
Publicado em: 2007
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24. Avaliação das demandas de usuários operadores e engenheiros na elaboração de uma interface gráfica de um sistema supervisório (SDCD) de uma planta petroquímica
Este trabalho tem como objetivo identificar, analisar e selecionar as variáveis prioritárias para o controle de um Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) de transporte pneumático de esferas de uma Petroquímica. O método adotado no estudo foi o Desenho Comentado de Guimarães (1993), onde o usuário é filmado enquanto desenha e verbaliza sobre
Publicado em: 2007