Controle Linear Quadratico Gaussiano
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1. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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2. Gerando planos de produção através de um problema linear quadrático Gaussiano com restrições nas variáveis de decisão
Neste artigo um problema sequencial de planejamento agregado da produção é formulado como um modelo de otimização sequencial do tipo Linear-Quadrático Gaussiano (LQG) com restrições probabilísticas nas variáveis de estado e controle. Este problema está baseado em um modelo clássico desenvolvido por Holt, Modigliani, Muth e Simon, e conhecido na l
Pesquisa Operacional. Publicado em: 2010-04
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3. Controle semi-ativo de vibrações em estruturas utilizando amortecedor magnetorreológico
O aumento da flexibilidade estrutural, devido à tendência de construírem-se estruturas cada vez mais altas e com vãos maiores, implica em estruturas mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos, tais como: terremotos, ventos e ocupação humana. Neste contexto, o controle estrutural é uma forma de pr
Publicado em: 2009
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4. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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5. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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6. Controle ótimo de equações diferenciais estocásticas lineares excitadas por martingales quadrado integráveis.
Este trabalho trata do controle ótimo de sistemas descritos por Equações Diferenciais Estocásticas (EDE). Os resultados apresentados podem ser divididos em três partes. A primeira delas aborda um problema de controle ótimo não-linear sendo investigada a possibilidade de considerar como controles admissíveis processos adaptados à s-álgebra gerada pe
Publicado em: 2008
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7. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
Este trabalho tem como objetivo principal a investigação de técnicas de controle para o controle de atitude de um Satélite Rígido - Flexível. Para a investigação, desenvolveu-se um modelo de satélite constituído de um corpo rígido e dois painéis flexíveis. O Regulador Linear Quadrático (LQR), Regulador Linear Gaussiano (LQG) e Controle H Infini
Publicado em: 2008
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8. ROBUST CONTROL LQG/LTR WITH RECOVERY OF THE PROFIT OF THE MESH OF TRANSFERENCE / CONTROLE ROBUSTO LQG/LTR COM RECUPERAÇÃO DO GANHO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA
In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro- blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical Genetic Algorithm in three levels. It shows an unied method for controllers ro- bust design that are one systematical of the thre
Publicado em: 2006
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9. Influência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite rígido/flexível / Influence of the flexibility in the performance of a attitude control system of a RIGID/FLEXIBLE SATELLITE
Este trabalho tem como principal objetivo investigar a influencia da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite Rígido/Flexível. Para isso é desenvolvido um modelo de um satélite constituído por uma estrutura rígida central à qual estao ligados dois apendices flexíveis. A lei de controle com o melhor desempenho é p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2005
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10. Estudo comparativo de técnicas de controle de atitude em três eixos para satélites artificiais / Comparative study of three axes attitude control techniques for artificial satellites
Neste trabalho propõe-se um estudo sobre técnicas de controle de atitude para satélites estabilizados em três eixos e, através da modelagem e simulação computacional, analisar, comparar e fazer um estudo de alternativas/viabilidade de sistemas de controle de atitude (ACS) em três eixos, com base nos requisitos de missões espaciais. Para o estudo de
Publicado em: 2005
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11. Estabilidade e controle de sistemas lineares com saltos Markovianos com horizonte definido por uma classe de tempos de parada / Stability and control of Markovian jump linear systems with horizon defined by a class of stopping times
Este trabalho aborda conceitos de estabilidade de segundo momento e um problema de controle ótimo envolvendo sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto. No modelo estudado, define-se como ho-rizonte um tempo de parada t que representa a ocorrência de um número fixo N de falhas ou reparos (TN), ou a ocorrência de uma falha crucial ( t~), ap
Publicado em: 2004
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12. Modelagem e identificaÃÃo experimental de estruturas flexÃveis.
Este trabalho trata da modelagem, identificaÃÃo e controle de estruturas flexÃveis. A fim de estudar estes assuntos, a modelagem simbÃlica de manipuladores robÃticos com elos flexÃveis foi desenvolvida e dois experimentos foram montados e usados para o estudo do comportamento dinÃmico deste tipo de estrutura. Os resultados experimentais obtidos foram
Publicado em: 1997