Controle Com Horizonte Retrocedente
Mostrando 1-3 de 3 artigos, teses e dissertações.
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1. Controle de horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos Markovianos para o problema de rastreamento com alvos dinâmicos
Estudamos a solução de problema de rastreamento com controle de horizonte retrocedente (receding) de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto sujeitos à entradas de ruído, saltos nos alvos dinâmicos e nas entradas exógenas. O índice de desempenho é quadrático, e a informação disponível para o controlador não envolve observaçõe
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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2. Filtragem via metodos de Monte Carlo para processos lineares com saltos Markovianos
Esta dissertação possui como tema a filtragem via Métodos de Monte Carlo para Cadeia de Markov. Através do estudo e da análise dos algoritmos de amostragem estocástica aliados às implementações numéricas, foi desenvolvida uma metodologia para avaliar e comparar as diversas técnicas de filtragem encontrados na literatura. Aplicações associando a
Publicado em: 2005
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3. Controle por horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos markovianos e ruido aditivo
A principal contribuição deste trabalho _e propor e resolver um problema de controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) na presença de ruído que possa existir atuando ininterruptamente sobre estes sistemas. Adotamos o método de controle por horizonte retrocedeste sob a suposição de que os estados da Cadeia de Markov não são conhecido
Publicado em: 2004