Controle Baseado Na Dinamica Inversa
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1. Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de vôo / Control of a flight simulator motion base
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e as análises de técnicas de controle aplicadas a uma base de movimento de um simulador de vôo. Nos primeiros capítulos são abordados aspectos relacionados com a simulação de movimentos. Uma breve descrição da dinâmica da aeronave e o desenvolvimento do algoritmo de movimento (washout filter) são apresenta
Publicado em: 2009