Controle Automatico De Camera
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1. Rastreamento de objetos em vídeos e separação em classes / Tracking of objects in videos and separation in classes
A crescente utilização de câmeras de vídeo para o monitoramento de ambientes, auxiliando no controle de entrada, saída e trânsito de indivíduos ou veículos tem aumentado a busca por sistemas visando a automatização do processo de monitoramento por vídeos. Como requisitos para estes sistemas identificam-se o tratamento da entrada e saída de objeto
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/06/2010
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2. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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3. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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4. Sistema visual de segmentação de objetos robusto à iluminação para monitoramento automático de tráfego de veículos terrestres
This study presents a proposal for a moving object segmentation system that is resistant to changes in lighting conditions and can detect and suppress moving shadows. The technique of background subtraction using mixtures of gaussians provided a basis for this study. To better deal with illumination changes, that technique was adapted to use the HSV color sp
Publicado em: 2009
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5. Método de extração da posição de máquinas agrícolas por visão computacional baseado em redes pulsadas e ponto de fuga / Method for position extraction of agricultural machine based on pulsed neural networks and vanishing point
Cost reduction and productive process improvement are essential to increase yield in agricultural areas. Investments in technology become, therefore, important in a competitive world. This work presents a novel approach for extracting agricultural machine position, with respect to crop rows, processing images captured by a color video camera. The correct mac
Publicado em: 2008
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6. CONTROLE AUTOMÁTICO DE CÂMERA EM AMBIENTES VIRTUAIS DINÂMICOS / AUTOMATIC CAMERA CONTROL IN VIRTUAL DYNAMIC ENVIRONMENTS
Com o avanço do poder de processamento gráfico e a popularização dos jogos eletrônicos, começam a surgir novas formas de entretenimento, entre elas a de espectadores de jogos. Os requisitos para o posicionamento de câmera para os espectadores visualizarem os jogos são diferentes dos aplicados aos jogadores. Enquanto a câmera para os jogadores deve a
Publicado em: 2005
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7. Automação e controle para fabricação de preformas VAD para fibras opticas de alta uniformidade geometrica / Automation and control for VAD preforms fabrication for optical fibers with high geometrical uniformity
An advanced V AD (Vapor-phase Axial Deposition) technique has been developed at Laboratory of Integrated Quartz Cycle - LIQC - FEM - UNICAMP. It introduces a series of technological innovations with a greater economical viability over actual optical fiber manufacturing processes. For a high quality optical fiber production, several steps and process paramete
Publicado em: 2004
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8. Controle do computador usando movimentos do corpo, identificados por um adesivo, capturados por uma camera de video webcam
Não informado.
Publicado em: 2001
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9. Procedimento automÃtico para calibraÃÃo de sistemas de visÃo robÃtica para operaÃÃes pick-and-place.
Este trabalho apresenta um procedimento automatizado para calibraÃÃo de sistemas de visÃo robÃtica baseado no cÃlculo on-line da matriz de transformaÃÃo homogÃnea entre o sistema coordenado do plano de imagem, na cÃmera, e a Ãrea de trabalho do robÃ. A principal contribuiÃÃo deste trabalho, està no fato desta matriz de transformaÃÃo estar exp
Publicado em: 1997
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10. Casamento de imagens empregando rotulaÃÃo relaxada e informaÃÃo de movimento.
Dentre outras atividades, visÃo computacional ocupa-se com a extraÃÃo de informaÃÃo 3D a partir de imagens. Dois mÃtodos usados para a extraÃÃo de informaÃÃo 3D sÃo estereoscopia e estimaÃÃo de fluxo Ãptico. Para obter-se informaÃÃo de profundidade usando estes mÃtodos, geralmente à necessÃrio fazer-se a correspondÃncia entre imagens, ou
Publicado em: 1997
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11. Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriais
Neste trabalho foi projetado, desenvolvido e implementado um sistema de controle programável flexível, para aplicação principal no controle de manipuladores e robôs industriais. Como método de abordagem global de um problema de controle automático, podemos dividí-lo em quatro partes principais, a primeira sendo a medição, aquisição e tratamento d
Publicado em: 1995
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12. Controle dinâmico de manipuladores com realimentação visual
Este trabalho investiga o problema de controle de manipuladores com realimentação de visão na malha de controle. Analisamos principalmente os métodos da realimentação de atributos de imagem e da realimentação da posição do objeto. Além disso, será feito o estudo de dois métodos de determinação da posição de um objeto empregando visão, bem c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/08/1992