Controle Adaptativo Robusto
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1. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante / Assembly and Nonlinear H Infinitye Control of Free-Floating Base Space Manipulators.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a aval
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/01/2012
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2. Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
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3. MODEL REFERENCE ADPATIVE CONTROL APPLIED TO THE SPEED AND POSITION CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO AO CONTROLE DE VELOCIDADE E DE POSIÇÃO DE MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES
Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIPs). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta característ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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4. Estratégia de controle robusto para filtro ativo paralelo sem detecção de harmônicos de correntes
Resumo: As estratégias de controle convencionais de filtros ativos de potência paralelos (FAPP) empregam esquemas de detecção de harmônicos em tempo real, usualmente implementados com filtros digitais. Isso aumenta o número de sensores na estrutura do filtro, o que resulta em altos custos. Além disso, esses esquemas de detecção introduzem atrasos qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
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5. Técnica de controle adaptativo robusto aplicada a filtros ativos de potência e paralelo
Os métodos para compensação de correntes e tensões harmônicas vêm sendo bastante utilizados, visto que esses métodos permitem reduzir a níveis aceitáveis as distorções harmônicas nas tensões ou correntes em um sistema elétrico de potência, e ainda, compensar reativos. A redução de harmônicas e reativos contribuem para: a diminuição das pe
Publicado em: 2010
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6. DESENVOLVIMENTO DE UMA FONTE DE POTÊNCIA CA PARA GERAÇÃO DE FORMAS DE ONDA DE ATÉ 2kHz / DEVELOPMENT OF AN AC POWER SOURCE FOR GENERATION OF WAVEFORMS UP TO 2kHz
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma fonte de potência de corrente alternada com um inversor de tensão em ponte completa monofásico, composto por interruptores eletrônicos. Esta fonte é concebida para o acionamento de plantas elétricas e eletromecânicas. O protótipo projetado tem uma potência nominal de 1kVA e é capaz de gerar formas de
Publicado em: 2010
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7. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network
Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr
Publicado em: 2010
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8. ROBUST VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO ACTIVE POWER FILTERS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO DE ESTRUTURA VARIÁVEL POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA
This works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VSRMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive terms. One of them is associated with the RMRAC algorithm, while the other is composed of an adaptive gain rated by an approximated sign func
Publicado em: 2010
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9. Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário
Neste artigo é apresentado o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC). O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria d
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-03
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10. Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
Neste trabalho é apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável (VS-MRAC). A idéia básica é incorporar as vantagens de desemp
Publicado em: 2008
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11. Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
Nesta dissertação de mestrado é apresentada uma aplicação do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável em um Gerador Síncrono conectado a um barramento innito, para o controle do ângulo de carga e fluxo de campo deste gerador. Uma teoria de desacoplamento é usada no modelo do Gerador Síncrono para se obter dois subsistem
Publicado em: 2008
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12. IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DOS PARÂMETROS ELÉTRICOS DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS / AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THE ELECTRICAL PARAMETERS OF THREE PHASE INDUCTION MOTORS
Neste trabalho é desenvolvido um algoritmo capaz de identificar todos os parâmetros elétricos de um motor de indução trifásico, com realização discreta no tempo, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de pontofixo. Algumas técnicas existentes na literatura são analisadas para fins de comparação e validação do algorit
Publicado em: 2008