Controle Adaptativo Estrutura Variavel
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13. Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, dis
Publicado em: 2007
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14. Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável / Robustness and stability analysis of an indirect variable structure model reference adaptive controller
In this thesis, it is developed the robustness and stability analysis of a variable structure model reference adaptive controller considering the presence of disturbances and unmodeled dynamics. The controller is applied to uncertain, monovariable, linear time-invariant plants with relative degree one, and its development is based on the indirect adaptive co
Publicado em: 2007
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15. Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) e o outro é o controle adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). No MRAC, um modelo de referência é escolhido para gerar a trajetória desejada que o sinal de saída da planta deve seguir, e ele pode r
Publicado em: 2005