Controladores Nebulosos
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13. Arquiteturas programÃveis de uma mÃquina de inferÃncia para uso em microprocessadores fuzzy em tecnologia CMOS.
Este trabalho tem por objetivo propor, projetar e testar novas arquiteturas de circuitos visando o seu uso em projetos de microprocessadores difusos que processem as suas informaÃÃes no modo analÃgico. Para isto duas topologias de uma mÃquina de inferÃncia foram desenvolvidas e implementadas. A grande inovaÃÃo obtida a partir de uma das propostas à o
Publicado em: 2002
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14. Análise do comportamento de modelos dinâmicos com ruído caótico utilizando controle baseado em lógica nebulosa / x
Este trabalho apresenta a lógica nebulosa aplicada ao controle de modelos de sistemas dinâmicos. 0 controle baseado em lógica nebulosa pode ser utilizado como uma alternativa bastante interessante aos controladores clássicos PI, uma vez que se aproximam mais da experiência humana. Foram utilizadas, para o controle nebuloso, três relações de implicaç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/09/2001
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15. Análise do comportamento de modelos dinâmicos com ruído caótico utilizando controle baseado em lógica nebulosa / x
Este trabalho apresenta a lógica nebulosa aplicada ao controle de modelos de sistemas dinâmicos. 0 controle baseado em lógica nebulosa pode ser utilizado como uma alternativa bastante interessante aos controladores clássicos PI, uma vez que se aproximam mais da experiência humana. Foram utilizadas, para o controle nebuloso, três relações de implicaç
Publicado em: 2001
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16. Análise do comportamento de modelos dinâmicos com ruído caótico utilizando controle baseado em lógica nebulosa / x
Este trabalho apresenta a lógica nebulosa aplicada ao controle de modelos de sistemas dinâmicos. 0 controle baseado em lógica nebulosa pode ser utilizado como uma alternativa bastante interessante aos controladores clássicos PI, uma vez que se aproximam mais da experiência humana. Foram utilizadas, para o controle nebuloso, três relações de implicaç
Publicado em: 2001
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17. Otimização de controladores nebulosos de Takagi-Sugeno utilizando algoritmos geneticos
Esta tese, propõe uma técnica que emprega algoritmos genéticos e teoria de conjuntos nebulosos integrados, visando o desenvolvimento automático de controladores de alta performance para servomecanismos tipo elo-acionado, ou módulo de junta robótica. Nesta abordagem, a teoria de conjuntos nebuloso é utilizada no desenvolvimento de controladores não li
Publicado em: 2000
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18. Contribuições as comunicações quanticas em redes opticas
Esta tese trata da comunicação quântica, interferométrica e polarimétrica, em redes ópticas. Inicialmente usa-se a discretização de modos contínuos e o operador de.PeggBarnett para a obtenção das funções densidade de probabilidade, do número de fótons e da fase, de um estado coerente, a partir da envoltória do campo. Estas são calculadas n
Publicado em: 2000
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19. Desenvolvimento e implementação de controladores nebulosos em uma coluna piloto de destilação em batelada
This work is concerned in the application of fuzzy logic in chemical process control. Fuzzy controllers development and implementation were described and applied to a binary system batch distillation. Algorithms of fuzzy control that are similar to conventional P, PI, PID controllers were developed and implemented in FORTRAN. First of all, algorithms were te
Publicado em: 1999
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20. ContribuiÃÃes à sÃntese automÃtica de processadores para lÃgica nebulosa.
Este trabalho dedicou-se ao estudo da sÃntese automÃtica de processadores nebulosos dedicados. Inicialmente foi desenvolvido um conjunto de relaÃÃes para a sÃntese de retas no domÃnio digital. O objetivo destas relaÃÃes foi estabelecer quais as operaÃÃes envolvidos na sÃntese de uma reta, para funÃÃes com um nÃmero genÃrico de bits. Com base n
Publicado em: 1998
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21. ContribuiÃÃes à anÃlise de desempenho e projeto de controladores lÃgicos nebulosos.
O presente trabalho apresenta alguns resultados relacionados a pontos especÃficos no projeto e implementaÃÃo de controladores lÃgicos nebulosos (CLNs): otimizaÃÃo de desempenho de um CLN, obtenÃÃo de regras de controle a partir das aÃÃes de controle de um operador humano (OH) e anÃlise do efeito da quantizaÃÃo dos sinais em um CLN implementado m
Publicado em: 1997
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22. Projeto e analise de controladores nebulosos e sua aplicação para controle de juntas roboticas
This work presents a methodology for analysis and design of a class of fuzzy controllers and it contributes to formally justify their advantages. The methodology is constituted by methods for linguistic control rule designing and for qualitative and quantitative studies that provide stability analysis and performance criteria. The approach used for rule base
Publicado em: 1997
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23. DEVELOPMENT OF A GRAPHICAL ENVIRONMENT FOR THE SIMULATION OF A FUZZY CONTROL SYSTEM / DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE GRÁFICO PARA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS CONTROLADOS POR LÓGICA NEBULOSA
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um ambiente gráfico, para simulação, de maneira simples, de um sistema de controle nebuloso. Este ambiente possibilita a introdução e alteração dos diversos parâmetros do controlador nebuloso e do sistema controlado, tais como equação da planta, conjuntos nebulosos, variáveis nebulosas, conjuntos de regras
Publicado em: 1995