Control Of Dynamical Systems
Mostrando 13-24 de 46 artigos, teses e dissertações.
-
13. Discrete dynamical systems: stability, asymptotic behavior and synchronization / Sistemas dinâmicos discretos: estabilidade, comportamento assintótico e sincronização
Este trabalho é em parte baseado no livro The Stability and Control of Discrete Processes de Joseph P. LaSalle. Nós estudamos equações como x(n+1) = T(x(n)), onde T : R POT. mSETAR POT. mé uma aplicação contínua, com o sistema dinâmico associado PI(n,x) := T POT. n(x). Nós fornecemos condições suficientes para a estabilidade de equilíbrios usand
Publicado em: 2008
-
14. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. / Modeling and control of a class of mobile multi-body systems.
No que segue, propõe-se uma classe de sistemas robóticos multi-corpos, cujos corpos componentes estão fisicamente acoplados através de juntas rotativas ativas. Os sistemas da classe considerada possuem mobilidade irrestrita no espaço plano uma vez que propulsores distribuídos ao longo dos corpos do sistema. A modelagem dinâmica destes sistemas é apre
Publicado em: 2008
-
15. Motor Control Modeling to Entropy Generation Minimization in Peripheral Mechanical Processes / Modelagem do controle motor para minimização de geração de entropia em processos mecânicos periféricos
Objectives: Classical studies showed that the transition among gait patterns, in vertebrate locomotion, occur when there is an increase in energetic demand. Since the muscular movement is performed under central nervous system control, it is this one that determines the gait pattern in the end. Therefore, this structure is able to translate mechanical events
Publicado em: 2008
-
16. Model reduction in large scale MIMO dynamical systems via the block Lanczos method
In the present paper, we propose a numerical method for solving the coupled Lyapunov matrix equations A P + P A T + B B T = 0 and A T Q + Q A + C T C = 0 where A is an n ×n real matrix and B, C T are n × s real matrices with rank(B) = rank(C) = s and s << n . Such equations appear in control problems. The proposed method is a Krylov subspace method based o
Computational & Applied Mathematics. Publicado em: 2008
-
17. Representação de sistemas biológicos a partir de sistemas dinâmicos: controle da transcrição a partir do estrógeno. / Representation of Biological Systems from Dynamical Systems: Transcription Control from Estrogen
Esta pesquisa de doutorado apresenta resultados em três áreas distintas: (i) Ciência da Computação e Estatística -- devido ao desenvolvimento de uma nova solução para o problema de seleção de características, um problema conhecido em Reconhecimento de Padrões; (ii) Bioinformática -- em razão da construção de um método baseado em um \textit d
Publicado em: 2008
-
18. Análise de escala em bilhares com fronteiras móveis
We study numerically the scaling properties of some dynamical systems. Near the transition from the integrable to the non-integrable regime of complete e simplified versions of Fermi-Ulam model, we investigate the region of low energy (chaotic sea). We evaluate average quantities as functions (a) of the iteration number n or the time t, (b) of the initial ve
Publicado em: 2008
-
19. Filters design for fault detection based on H-inifinity norm / Projeto de filtros para detecção de falhas usando a norma H-infinito
Esta dissertação aborda a aplicação de técnicas modernas de controle de sistemas dinâmicosao problema de detecção de falhas. Duas diferentes abordagens de detecção são utilizadas: estimação da falha e geração de resíduo. Tanto na estimação de falha quanto na geração de resíduo é formulado um problema H1 cujo objetivo é encontrar um fil
Publicado em: 2008
-
20. Modelling and analysis of conventional and intelligent air conditioner types and influence on dynamical behaviour of electrical utility grids / Modelagem e análise de condicionadores de ar dos tipos convencional e inteligente e influência no comportamento dinâmico das redes elétricas
Due to crescent demand and diversity of consumption equipments, the electrical power systems have presently shown operation problems, as in steady state to keep the voltage level within an appropriate range, as well as in transient state when facing disturbances such as short-circuit, generation loss, etc. For studying the effects of such disturbances in the
Publicado em: 2007
-
21. Fases geométricas e invariantes dinâmicos em mecânica quântica
The increasing interest to understand the geometric phases (mainly due to the possi- bility to achieve geometric quantum computation robust against some kind of errors) and the search for new techniques to solve time-dependent problems in Quantum Mechanics, are the topics approached in this thesis. i) Within nowadays technology, it is presented a scheme to c
Publicado em: 2007
-
22. Estudo de Fractalidade e Evolução Dinâmica de Sistemas Complexos
In this work, the study of some complex systems is done with use of two distinct procedures. In the first part, we have studied the usage of Wavelet transform on analysis and characterization of (multi)fractal time series. We have test the reliability of Wavelet Transform Modulus Maxima method (WTMM) in respect to the multifractal formalism, trough the calcu
Publicado em: 2007
-
23. Uso de controle geométrico em sincronização aplicado à estimação de parâmetro de sistemas dinâmicos / Use of geometric control in synchronization applied to parameter estimation of dynamical systems
This work proposes a parameter estimation method for nonlinear dynamical systems based on nonlinear control techniques and synchronization. The central idea of the method is to synchronize the model with the system, and, in parallel, to estimate the systems parameters. Synchronization is achieved by the use of nonlinear geometric control techniques, and the
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/12/2006
-
24. Extremal disturbance analysis for dynamical systems with uncertain input
The philosophy of the extremal disturbance analysis for dynamical systems with uncertain inputs is described. This analysis involves solving optimal control problems in which the time histories of the inputs (external disturbances) are regarded as the control functions and a response measure of the system serves as the performance index. The performance inde
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2006-12