Computacional Autonomy
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1. Análise da influência da malha de pontos em índices de avaliação de desempenho da luz natural
Resumo O desempenho da iluminação natural de ambientes pode ser avaliado por meio de várias ferramentas, a maioria baseada na iluminância. Mesmo com os avanços nas últimas décadas, principalmente os computacionais, a definição dos pontos da malha é deixada, em geral, para escolha do simulador. Este artigo tem como objetivo analisar a influência da
Ambient. constr.. Publicado em: 03/10/2019
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2. Influência de métricas dinâmicas na avaliação do aproveitamento da luz natural em clima tropical
Resumo Este artigo visa contribuir para a discussão das métricas dinâmicas Maximum Daylight Autonomy (Damax [Autonomia de Luz Natural Máxima]) e Useful Daylight Illuminance (UDI [Iluminância Natural Útil]) em análises de desempenho da luz natural em clima tropical. Devido à alta luminosidade nos trópicos, os resultados dessas métricas podem não fo
Ambient. constr.. Publicado em: 2018-09
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3. A evoluÃÃo do projeto computacional para uma inteligÃncia artificial e as novas perspectivas oferecidas pelos avanÃos da cogniÃÃo enativa. / The Evolution of the Computation Project for an Artificial Intelligence and the new Perspectives Offered by the Advances of the Enactive Cognition
O desenvolvimento da Ãrea de InteligÃncia Artificial (IA) trouxe grandes avanÃos para a resoluÃÃo de problemas computacionalmente difÃceis. No entanto, a meta inicial da IA, de implementaÃÃo de uma inteligÃncia genuÃna de forma artificial, ainda nÃo foi alcanÃada. Por isso, a grande maioria dos pesquisadores da Ãrea mudou o foco de suas pesquisa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/11/2012
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4. Estimação e previsão da estrutura a termo das taxas de juros usando técnicas de inteligência computacional / Term structure of interest rate modeling and forecasting using computational intelligence techniques
This work proposes the term structure of interest rates modeling and forecasting using computational intelligence techniques, based on data from the US and Brazilian fixed income markets. The yield curve modeling includes the use of some evolutionary computation methods like Genetic Algorithms, Differential Evolution and Evolution Strategies in comparison wi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/06/2012
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5. A INSERÇÃO DE NOVAS TECNOLOGIAS EM CONJUNTO COM ATIVIDADES EXPERIMENTAIS NO ENSINO DE FÍSICA / THE INTEGRATION OF NEW TECHNOLOGIES IN CONJUNCTION WITH EXPERIMENTAL ACTIVITIES IN THE TEACHING OFPHYSICS
Neste trabalho apresentamos uma proposta pedagógica de inserção de Tecnologias de Informação e Comunicação (TICs) no Ensino de Física em Nível Médio para a aquisição automática de dados experimentais e análise numérica e gráfica de fenômenos físicos. Essa proposta pedagógica foi implementada num conjunto de atividades didáticas que elabor
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2012
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6. An approach to provide autonomy to distributed environments by predicting the dynamics of process behavior / Uma abordagem de predição da dinâmica comportamental de processos para prover autonomia a ambientes distribuídos
A evolução de sistemas distribuídos resultou em aumento significativo de complexidade para manutenção e gerenciamento, tornando pouco eficientes técnicas convencionais baseadas em intervenções manuais. Isso motivou pesquisas que deram origem ao paradigma de computação autônoma (Autonomic Computing), que provê aspectos de auto-configuração, auto
Publicado em: 2009
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7. A influência da luz natural na avaliação da eficiência energética de edifícios contemporâneos de escritórios em Florianópolis/SC
Muitas edificações desperdiçam relevantes oportunidades de poupar energia, por não considerar os importantes avanços ocorridos na área de eficiência energética. Em edificações não residenciais, a luz natural é de grande importância por estar fartamente disponível no horário de uso dessas edificações. Entretanto, a iluminação artificial dos
Publicado em: 2009
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8. Estimação de posição e quantificação de erro utilizando geometria epipolar entre imagens. / Position estimation and error quantification using epipolar geometry between images.
Position estimation is the direct result of scene reconstruction, one of computer visions fields. It is also an important information for the control of mechanical systems - specially the autonomous robotic systems. As an engineering application, those systemsperformance must be evaluated in terms of efficiency and effectiveness, measured by processing costs
Publicado em: 2007
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9. EXPLORATION AND VISUAL MAPPING ALGORITHMS DEVELOPMENT FOR LOW COST MOBILE ROBOTS / DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMOS DE EXPLORAÇÃO E MAPEAMENTO VISUAL PARA ROBÔS MÓVEIS DE BAIXO CUSTO
As the autonomy of personal service robotic systems increases so has their need to interact with their environment. The most basic interaction a robotic agent may have with its environment is to sense and navigate through it. For many applications it is not usually practical to provide robots in advance with valid geometric models of their environment. The r
Publicado em: 2006
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10. Uma contribuição a acessibilidade e a mobilidade em veiculos automotivos atraves de dispositivo mecatronico / Machatronics divice for acessibility, ergonomy and mobility in Automotive Vehicles for handcap people
This study was inspired by the legal, social and technological aspects of acessibility for handcap people.The purpose of the study was to develope a virtual mechatronic device to acessibility for handcap people.The acessibility is a critical factor for the inclusion of the disabled people in the work and educacional enviroments. The contribution of this stud
Publicado em: 2004