Comportamento Manipulador
Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
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1. Keyhole GTAW with Dynamic Wire Feeding Applied to Orbital Welding of 304L SS Pipes
Resumo Atualmente, no cenário brasileiro de óleo e gás a execução dos processos de soldagem para aços inoxidáveis consiste em sua grande maioria de aplicações manuais, dificultando qualquer aumento de produtividade e repetibilidade dos processos. Portanto, a automação desta etapa permite grandes avanços com resultados mais confiáveis, menores c
Soldag. insp.. Publicado em: 15/08/2019
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2. Interferência de cores de aquários nas larvas do bagre Lophiosilurus alexandri (Steindachner, 1876) e seu tratador
Resumo O objetivo deste experimento foi avaliar o efeito de diferentes cores de aquários no desempenho e sobrevivência das larvas do bagre Lophiosilurus alexandri , bem como sobre a capacidade visual do tratador. As larvas foram colocadas em estocadas em 5 L-aquários na densidade de 7 larvas L-1, e aquários apresentaram cores diferentes e foram distribu
Braz. J. Biol.. Publicado em: 08/11/2018
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3. Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos / Modeling and applying behavioral rules on collaborative environments, involving human and robotic agents
Historicamente, o termo robô teve sua origem associada à forma humana e também ao seu comportamento. O ser humano desenvolveu, ao longo de seu processo evolutivo, capacidades mentais superiores como a memória, a linguagem, a vontade, entre outras. Tais faculdades permitem-lhe comparar informações obtidas do ambiente e de seus semelhantes com suas recor
Publicado em: 2010
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4. Adaptive Nonlinear H controllers applied to constrained manipulators / Controladores adaptativos não-lineares com critério H aplicados a manipuladores com restrições de força e posição
Neste trabalho é apresentado um estudo comparativo entre quatro controladores H não lineares aplicados a um manipulador robótico com restrições de força e posição. Para estudar o comportamento de cada controlador as seguintes estratégias foram adotadas: (1) o modelo nominal do robô é considerado conhecido e são utilizadas técnicas inteligentes p
Publicado em: 2009
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5. Controladores adaptativos não-lineares com critério H INFINITOaplicados a robôs espaciais / Adaptive nonlinear H INFINITEcontrollers applied to free-floating space manipulators
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tipos de controle de movimento são considerados. O primeiro
Publicado em: 2006
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6. Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional. / Evaluation of kinematic performance of a tridimensional parallel mechanism.
Este trabalho propõe uma nova estrutura cinemática paralela tridimensional com três graus de mobilidade que pode ser aplicada como robô manipulador. O volume do espaço de trabalho disponível é empregado como índice para avaliar o desempenho cinemático do mecanismo. As cinemáticas de posição e velocidade são desenvolvidas, tendo em vista o levant
Publicado em: 2006
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7. Moral harrassment in the work / Assédio moral: a violência sutil - análise epidemiológica e psicossocial no trabalho no Brasil
Este trabalho apresenta os resultados de uma pesquisa sobre assédio moral realizada em todo o país. Os objetivos da pesquisa estão direcionados a necessidade de aprimorar o conceito de assédio moral e compreender as multiplas determinações e dimensões do sentido dest violencia moral no Brasil. Conhecer as sutilezas e nuances, de sua manifestação nas
Publicado em: 2005
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8. Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais
Esta tese apresenta um estudo do processo de seleção de atuadores para juntas de manipuladores rígidos com n graus de liberdade, integrado à automatização da modelagem dinâmica utilizando as equações de Euler Lagrange. Os programas computacionais desenvolvidos foram implementados no ambiente do MATHEMATICA TM, que contém bibliotecas de funções b�
Publicado em: 1998
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9. A distributed control architecture for a purposive computer vision system. / Uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada.
Esta dissertação apresenta uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada, modelada segundo uma abordagem de Inteligência Artificial Distribuída com ênfase em Sistemas Multi-Agentes. O principal problema abordado é o da integração de diversos módulos com tarefas e comportamentos diferentes em um sistema
Publicado em: 1998
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10. Modelagem e identificaÃÃo experimental de estruturas flexÃveis.
Este trabalho trata da modelagem, identificaÃÃo e controle de estruturas flexÃveis. A fim de estudar estes assuntos, a modelagem simbÃlica de manipuladores robÃticos com elos flexÃveis foi desenvolvida e dois experimentos foram montados e usados para o estudo do comportamento dinÃmico deste tipo de estrutura. Os resultados experimentais obtidos foram
Publicado em: 1997
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11. Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
O objetivo principal deste trabalho é o estudo do comportamento dinâmico de um manipulador robótico de três graus de liberdade posicional. O estudo dinâmico focaliza o modelamento teórico e experimental do sistema de acionamento robótico. A tecnica de modelamento por grafos de ligação "bond-graph" é caracterizada completamente pela fonte
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/1992
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12. Procedimento automatico para aquisição e tratamento do movimento de um robo
Dentro do estudo da Robótica torna-se necessário para a implementação de controladores de posição, o conhecimento do comportamento dinâmico e cinemático de um manipulador. Sendo assim, este trabalho apresenta uma sistemática experimental para aquisição e tratamento do movimento de um robô, a partir das informações dos seus transdutores incremen
Publicado em: 1992