Cinematica Das Maquinas
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1. Precision analysis of an assymetric parallel kinematic robotic structure, with topology 2UPS+PRP, due to the positioning error mapping of the mobil platform in the avaliable workspace, during finishing milling operation, applying mathematical modeling. / Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática.
Esta tese tem por objetivo estudar a precisão de uma nova estrutura robótica para operações de fresamento, em substituição às convencionais maquinas-ferramentas seriais, especialmente as fresadoras e os centros de usinagem CNC. A estrutura proposta está baseada no conceito da cinemática paralela, tendo a análise da precisão sido realizada em funç
Publicado em: 2009
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2. Ferramenta pneumática para movimentação de carrocerias rodoviárias em linhas de montagem / Pneumatic tool to drive road vehicles on assembly lines
Este trabalho apresenta um estudo de caso na indústria de implementos e veículos rodoviários para solução do processo específico de movimentação de veículos e carrocerias rodoviárias nas linhas de montagem. A solução é o desenvolvimento do projeto de uma ferramenta pneumática para atender os parâmetros identificados no processo de movimentaç�
Publicado em: 2009
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3. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo / Study of a portal frame structure for use in an autonomous agriculture vehicle
Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAAs) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelag
Publicado em: 2008
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4. Simulation environmental for parallel manipulator : modeling simulation and control of Stewart platform / Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
O presente trabalho recopila e aplica conceitos concernentes à modelagem dos manipuladores paralelos, desta maneira é proposta um ambiente de simulação para manipuladores paralelos aplicada à Plataforma Stewart. O manipulador paralelo de seis graus de liberdade - Plataforma Stewart é utilizado em aplicações que requerem alto desempenho de posicioname
Publicado em: 2008
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5. Modelagem do robothron um manipulador de barras paralelas
The work approaches the modeling of the articulated robotic manipulator with six degrees of freedom, conceived for educational ends. Its presented the structure, the robotic anatomy and components, as systems of transmission, actuators and sensors used in manipulating robots. The arm and base structure of the Robothron manipulator are described. The forward
Publicado em: 2005
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6. Influencia do angulo de pressão em projeto de engrenagens
ormado.
Publicado em: 2003
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7. Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticas
O trabalho investiga a utilização de robôs em atividades de ensino, identificando os recursos disponíveis no momento e os fundamentos que justificam sua utilização. Dentro deste contexto, foi desenvolvido um manipulador robótico de baixo custo e de construção simplificada que pode ser conectado a um computador IBM - PC através da porta seria!. Para
Publicado em: 2000
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8. Técnicas de projeto aplicadas no desenvolvimento de um microposicionador angular / Design techniques applied to development of an angular micro-positioner
Para se obter alto desempenho em máquinas-ferramenta de ultraprecisão, são necessários o desenvolvimento de sistemas de posicionamento e o controle de movimento, os quais não raramente devem operar com resolução e repetibilidade na faixa submicrométrica. A utilização das modernas técnicas de metodologia de projeto auxiliam no desenvolvimento deste
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/05/1999
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9. Cinematica e Dinamica de uma maquina injetora de plasticos
The simulation of an injection molding machine clamp mechanism is presented in this work aiming data generation to design in a wiser way. A computational program was written, for mechanism kinematic and dynamic analysis, considering the constraints, the mechanism geometry, friction between components, geometric properties (mass, inertia and gravity center) a
Publicado em: 1999