Ccd Camera
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25. Detect of scratches in spherical lenses, for light reflected under Fourier descriptors / Detecção de riscos em lentes esféricas, por luz refletida, através de descritores de Fourier
This work presents a methodology for inspection of spherical organic ophthalmic lenses during the polishing process. The methodology encompasses the capture of an ultraviolet image of the lens under inspection by a CCD video camera and associated processing of the image to discriminate between scratches on the lens and artifacts that can appear on the image.
Publicado em: 2007
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26. Development of airglow oh temperature imager for mesopheric study
Neste trabalho será apresentada uma metodologia para calcular a temperatura na alta mesosfera usando a emissão da luminescência atmosférica do OH (6-2). O sistema imageador de temperatura consiste de uma câmera CCD e um sistema óptico (incluindo um filtro de interferência, uma lente Fresnel e a objetiva), instrumento este que foi desenvolvido pelo gru
Revista Brasileira de Geofísica. Publicado em: 2007
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27. Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
O presente trabalho trata da implementação de um sistema de visão robótica para reconhecimento de formas bidimensionais e transformação do contorno em trajetória para um manipulador industrial. A aquisição da imagem ocorre através de uma câmera CCD sobre a área específica de captura. O uso de uma webcam também é testado. A imagem captada é en
Publicado em: 2007
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28. Estimação de posição e quantificação de erro utilizando geometria epipolar entre imagens. / Position estimation and error quantification using epipolar geometry between images.
Position estimation is the direct result of scene reconstruction, one of computer visions fields. It is also an important information for the control of mechanical systems - specially the autonomous robotic systems. As an engineering application, those systemsperformance must be evaluated in terms of efficiency and effectiveness, measured by processing costs
Publicado em: 2007
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29. Desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para robô industrial de manipulação
O presente trabalho aborda o desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para um robô industrial, dedicado a tarefas de manipulação. Para seu desenvolvimento, foi feita a integração de equipamentos comerciais de captação de vídeo com um PC, onde é executada a análise das imagens. Os resultados são enviados ao controlador do robô atravé
Publicado em: 2007
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30. Estudo e implementação de dispositivo de calibração de velocímetro automotivo. / Study and implementation of a calibration device for a speedometer.
O presente trabalho reúne elementos para a análise dos principais problemas e dificuldades inerentes à implementação de um dispositivo para a aferição de velocímetros de veículos automotores, de forma a atender a legislação prevista no código nacional de Trânsito, determinada pela Portaria n.º 115 de 1998, que define erros máximos permitidos p
Publicado em: 2007
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31. Drenagem de espumas gás-líquidos e influência da presença de partículas e anti-espumantes / Air-liquid foams drainage and influence of the presence of particles and antifoams
This Dissertation presents results of two comercial antifoams on the stability of gas-liquid foams formed in the presence of an anionic surfactant, a non-ionic surfactant and colloidal particles. Air-liquid foams are colloidal systems formed by air bubbles separated by liquid films. The drainage or flow of the liquid contained within these films pass through
Publicado em: 2007
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32. Influência da atenuação da luz provocada por materiais restauradores indiretos estéticos sobre a polimerização de um cimento resinoso / Influence of the light attenuation caused by aesthetic indirect restoration materials on the polymerization of a resin cement.
Objetivo: O objetivo desta pesquisa foi verificar o efeito da interposição de diferentes materiais restauradores indiretos na resistência à flexão em três pontos (RF), microdureza Knoop (MK) e grau de conversão FT-Raman (GC) de um cimento resinoso. Material e métodos: Os materiais restauradores indiretos selecionados para a confecção dos discos (2
Publicado em: 2007
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33. Estimação dos erros de efemérides orbitais e de atitude por meio de pontos de controle / Estimating orbit and attitude ephemerides by means of control points
O uso das imagens obtidas por satélites tem se expandido a cada dia. Diante destes avanços as cobranças por melhoria na qualidade destas imagens são cada vez maiores. Com o objetivo de melhorar a precisão das imagens obtidas por satélites, este trabalho propõe um procedimento para estimar os desvios de posição e atitude de um satélite por meio dos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/04/2006
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34. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2006
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35. Comparing on site human and video counts at Igarapava fish ladder, south eastern Brazil
Observações in loco e vídeo filmagens foram coletadas na janela da escada de peixes da UHE Igarapava (EPUG), rio Grande, sudeste do Brasil, entre 1º de março e 30 junho de 2004. Realizaram-se quatro experimentos com dois observadores humanos (Observador 1 e Observador 2) que observaram a passagem de peixes na janela da EPUG enquanto uma vídeo câmera S
Neotropical Ichthyology. Publicado em: 2006-06
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36. Application of the tomographyc methods on bidimensional reconstruction of the flame properties / Aplicação de métodos tomográficos na reconstrução bi-dimensional de propriedades de chamas
A princípio, o diagnóstico de chamas por tomografia é a reconstrução de uma secção transversal da chama a partir de suas projeções. No sentido exato da palavra, uma projeção em um dado ângulo é a integral da imagem na direção daquele ângulo. De certo modo, a projeção é a informação derivada de energias emitidas, em algum ângulo, quando
Publicado em: 2006