Cartesian Robot
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1. POSITION CONTROL OF A CARTESIAN ROBOT THROUGH ADAPTIVES TECHNIQUES / Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é composto basicamente por três válvulas eletropneumáticas e por três cilindros pneumáticos, dois de 500mm formando o plano XZ e um de 400mm no eixo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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2. Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em consideração toda a complexa cadeia de elementos que fazem com que o robô opere corretamente, desde os motores e componentes m
Publicado em: 2008
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3. Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
In conventional robot manipulator control, the desired path is specified in cartesian space and converted to joint space through inverse kinematics mapping. The joint references generated by this mapping are utilized for dynamic control in joint space. Thus, the end-effector position is, in fact, controlled indirectly, in open-loop, and the accuracy of grip
Publicado em: 2002
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4. The contribution of otoliths and semicircular canals to the perception of two-dimensional passive whole-body motion in humans.
1. Perception of two-dimensional (2-D) whole-body passive motion in the horizontal plane was studied in twelve blindfolded healthy volunteers: pure rotation in place (180 deg), linear motion (4.5 m) and a semicircular trajectory (radius, 1.5 m; angular acceleration, 0.2 rad s-2) were applied in random sequence by means of a remote-controlled robot equipped w