Caracteristicas Inerciais
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1. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada
Sistemas de navegação inercial (INS) possuem erros de posição, velocidade e atitude divergentes com o tempo em uma taxa dependente da precisão dos sensores inerciais. Por outro lado, as taxas divergentes da INS, sistemas de posicionamento global por satélites (GNSS) e dispositivos imageadores (SD) fornecem medidas de posição, velocidade e desalinhame
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/07/2012
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2. Acelerômetro opto-mecânico baseado em grades de Bragg a fibra óptica
Este trabalho trata do desenvolvimento de um acelerômetro opto-mecânico empregando como elementos sensores grades de Bragg a fibras ópticas. É abordado o desenvolvimento da mecânica do sistema, além de sua óptica e eletrônica, necessários para a leitura dos sensores. No aspecto mecânico são apresentadas duas propostas de topologias para o módulo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/08/2011
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3. Simulador de propagação de ondas mecânicas em meios sólidos para o ensino da física
O artigo apresenta a descrição de um aparato experimental construído, com materiais de baixo custo, para simular e evidenciar a influência das características inerciais e elásticas do meio na velocidade de propagação de uma onda mecânica longitudinal. O dispositivo foi construído com o objetivo de minimizar as dificuldades relacionadas ao processo
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2010-03
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4. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
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5. Geração de correntes de turbidez de alta densidade : condicionantes hidráulicos e deposicionais
As correntes de turbidez de alta densidade e seus depósitos resultantes, ainda hoje, não são um fenômeno totalmente explicado/classificado, tanto no meio científico, como na indústria, em especial, a do petróleo. Visando buscar o entendimento hidrodinâmico e deposicional desses fluxos gravitacionais de sedimentos naturais, este trabalho realizou um e
Publicado em: 2010
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6. Modelo experimental para ensaios de Flutter de uma seção típica aeroelástica / Experimental model for Flutter tests of a typical aeroelastic section
A aeroelasticidade é a ciência que estuda os fenômenos provenientes das interações entre forças aerodinâmicas, elásticas e inerciais. Estes fenômenos podem ser classificados como estáticos ou dinâmicos e estes divididos em problemas de estabilidade ou de resposta. Destaca-se aqui o flutter, um fenômeno aeroelástico dinâmico de estabilidade. A v
Publicado em: 2009
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7. Simulation and evaluation of the dynamic behavior of the coffee fruits during harvesting / Simulação e avaliação do comportamento dinâmico de frutos do cafeeiro na derriça
A colheita pode ser considerada uma das operações mais importantes nos sistemas de produção de café devido ao seu elevado custo e ao impacto que tem na qualidade do produto. Para reduzir os custos de produção, tem-se buscado formas de mecanizar essa operação. As máquinas de colheita de café geralmente derriçam os frutos por meio de vibrações me
Publicado em: 2008
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8. Desenvolvimento de um modelo massa-mola-amortecedor móvel acoplado a viga reta para análise dinâmica
Objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo matemático obtido por elementos finitos que represente a interação veiculo - ponte (VBI) em análises dinâmicas de pontes que suportam cargas veiculares móveis com velocidades quaisquer. O modelo desenvolvido foi baseado no proposto por Yang &Yau (1997) e leva em consideração as cara
Publicado em: 2006