Campos Potenciais Harmonicos
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1. An intelligent control architecture for multi-robots / Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
O desenvolvimento de arquiteturas de controle para múltiplos robôs em ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema varia de acordo com as necessidades exigidas da equipe de robôs. Em geral, espera-se que os robôs colaborem uns com os outros na execução de uma tarefa. Além disso, cada robô deve ser c
Publicado em: 2006