Calibration Of Cameras
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1. COMPARING A SINGLE-SENSOR CAMERA WITH A MULTISENSOR CAMERA FOR MONITORING COFFEE CROP USING UNMANNED AERIAL VEHICLES
ABSTRACT There exist two options for digital cameras that can capture the near-infrared (NIR) band. Conventional red–green–blue (RGB, visible bands) cameras with a single sensor provide NIR band visibility based on the removal of the internal NIR-blocking filter. Alternatively, multisensor cameras exist that have a specific sensor for each band. The modi
Eng. Agríc.. Publicado em: 2021-02
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2. A scalable multi-projector system. / Um sistema de multiprojeção escalável.
Multi-projector systems offer both higher resolution and brightness by using a cluster of projectors, providing better visual quality when compared to traditional systems using a single high performance projector. When we consider the high cost associated with high-end projectors, the use of multiple low cost projectors can reduce considerably the cost of su
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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3. MULTIPLE CAMERA CALIBRATION BASED ON INVARIANT PATTERN / CALIBRAÇÃO DE MÚLTIPLAS CÂMERAS BASEADO EM UM PADRÃO INVARIANTE
O processo de calibração de câmeras é uma etapa importante na instalação dos sistemas de rastreamento óptico. Da qualidade da calibração deriva o funcionamento correto e preciso do sistema de rastreamento. Diversos métodos de calibração têm sido propostos na literatura em conjunto com o uso de artefatos sintéticos definidos como padrões de cal
Publicado em: 2009
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4. CAMERA CALIBRATION AND POSITIONING USING PHOTOGRAPHS AND MODELS OF BUILDINGS / CALIBRAÇÃO E POSICIONAMENTO DE CÂMERA UTILIZANDO FOTOS E MODELOS DE EDIFICAÇÕES
A reconstrução de câmera é um dos problemas fundamentais da visão computacional. Sistemas de software desta área utilizam modelos matemáticos de câmera, ou câmeras virtuais, para, por exemplo, interpretar e reconstruir a estrutura tridimensional de uma cena real a partir de fotos e vídeos digitais ou para produzir imagens sintéticas com aparência
Publicado em: 2008
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5. Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel
This work proposes a method to determine the depth of objects in a scene using a combination between stereo vision and self-calibration techniques. Determining the rel- ative distance between visualized objects and a robot, with a stereo head, it is possible to navigate in unknown environments. Stereo vision techniques supply a depth measure by the combinati
Publicado em: 2007
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6. CALIBRAGEM VISUAL IN SITU DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO EM INTERVENÇÕES SUBMARINAS / VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS
The majority of today`s industrial robots are programmed to follow a predefined trajectory. This is sufficient when the robot is working in a fixed environment where all objects of interest are situated in a predetermined position relative to the robot base. However, if the robot`s position is altered all the trajectories have to be reprogrammed for the robo
Publicado em: 2007
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7. METHODOLOGY SEMI-AUTOMATIC 3D FOR RECONSTRUCTION OF SOLID GEOMETRY BASED IMAGE / METODOLOGIA SEMI-AUTOMÁTICA PARA RECONSTRUÇÃO 3D DE SÓLIDOS GEOMÉTRICOS BASEADA EM IMAGEM
Apresentamos uma metodologia semi-automática para reconstrução tridimensional utilizando um ambiente de modelagem no qual o usuário, a partir de uma determinada imagem e de pontos nela selecionados com seu correspondente no espaço do mundo, realiza a calibração da câmera. Após este processo, a cena poderá ser composta a partir de objetos pré-estab
Publicado em: 2007
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8. Comparação entre protocolos de marcadores anatomicos e tecnicos para analise cinematica na marcha e na corrida / Comparison of technical and anatomical markers protocols for kinematical analysis in the walking and in the running
The purpose of this study was to compare two protocols for kinematical analysis of sprinters according to velocities, body segments and joint angles during walking and running. The first protocol uses retroreflective markers mounted on fixtures attached to the body segment and the second uses retroreflective markers directly located on the skin surface. Six
Publicado em: 2007
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9. Images acquisition system development and validation for sailing / Desenvolvimento e validação de sistema de aquisição de imagens na vela
This study aimed to develop instrumentation for images acquisition that makes possible movements quantification and kinematics analysis of the sailors hiking positions in Laser boats. Two waterproof boxes were developed for cameras protection, confectioned with fiberglass and acrylic lens viewfinder. The camera and lens viewfinder components had been tested
Publicado em: 2006
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10. POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONAL / POSITIONING AND CALIBRATION OF A UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATOR WITH USE OF COMPUTACIONAL VISION
Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem uma programação baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado por um operador humano para localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são, então, gravados na linguagem de programação residente no controlador do robô, de forma que este seja capaz de repetir as tarefas.
Publicado em: 2006
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11. A STUDY OF TECHNIQUES FOR SHAPE ACQUISITION USING STEREO AND STRUCTURED LIGHT AIMED FOR ENGINEERING / UM ESTUDO DAS TÉCNICAS DE OBTENÇÃO DE FORMA A PARTIR DE ESTÉREO E LUZ ESTRUTURADA PARA ENGENHARIA
Há uma crescente demanda pela criação de modelos computacionais representativos de objetos reais para projetos de engenharia. Uma alternativa barata e eficaz consiste na utilização de técnicas de Visão Computacional baseada em câmeras e projetores disponíveis no mercado de computadores pessoais. Este trabalho avalia um sistema óptico estéreo ativo
Publicado em: 2005
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12. SCENE TRACKING WITH AUTOMATIC CAMERA CALIBRATION / ACOMPANHAMENTO DE CENAS COM CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA DE CÂMERAS
In the television casting of sports events, it has become very common to insert synthetic elements to the images in real time, such as adds, marks on the field, etc. Usually, this insertion is made using special cameras, previously calibrated and provided with features that record their movements and parameter changes. With such information, inserting new ob
Publicado em: 2001