Calibracao De Camera
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25. CALIBRATION OF A THERMOGRAPHIC CAMERA FOR PRODUCTION PLANNING / CALIBRAÇÃO DE UM TERMOVISOR PARA PLANEJAMENTO DA PRODUÇÃO
The operating temperature increase of electric energy production equipments is a sign of poor performance or the need of maintenance before critical limits be attained. As a diagnostic tool, the interpretation of the infrared signal, as received by a camera that registers the image of a target, is often used and referred as a thermographic camera. In this wo
Publicado em: 2007
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26. Calibração de câmera digital não métrica-kodak DCS-460
Os equipamentos fotográficos digitais têm inovado a aerofotogrametria no que diz respeito à rapidez na coleta de informações geográficas referenciadas bem como o baixo custo da operação em comparação com os sistemas aerofotogramétricos convencionais. Na geração de produtos cartográficos, utilizando sistemas fotográficos digitais ou convenciona
Publicado em: 2007
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27. Development of airglow oh temperature imager for mesopheric study
Neste trabalho será apresentada uma metodologia para calcular a temperatura na alta mesosfera usando a emissão da luminescência atmosférica do OH (6-2). O sistema imageador de temperatura consiste de uma câmera CCD e um sistema óptico (incluindo um filtro de interferência, uma lente Fresnel e a objetiva), instrumento este que foi desenvolvido pelo gru
Revista Brasileira de Geofísica. Publicado em: 2007
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28. Estudo e implementação de dispositivo de calibração de velocímetro automotivo. / Study and implementation of a calibration device for a speedometer.
O presente trabalho reúne elementos para a análise dos principais problemas e dificuldades inerentes à implementação de um dispositivo para a aferição de velocímetros de veículos automotores, de forma a atender a legislação prevista no código nacional de Trânsito, determinada pela Portaria n.º 115 de 1998, que define erros máximos permitidos p
Publicado em: 2007
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29. CALIBRAGEM VISUAL IN SITU DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO EM INTERVENÇÕES SUBMARINAS / VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS
The majority of today`s industrial robots are programmed to follow a predefined trajectory. This is sufficient when the robot is working in a fixed environment where all objects of interest are situated in a predetermined position relative to the robot base. However, if the robot`s position is altered all the trajectories have to be reprogrammed for the robo
Publicado em: 2007
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30. Estudo in vivo da margem da interface braquete/esmalte por meio de microscopia optica e laser de fluorescencia / In vivo marginal evaluation of the bracket/enamel interface using optical microscopy and fluorescent laser
Este trabalho teve como objetivo avaliar in vivo a superfície de esmalte de dentes humanos e a margem da interface braquete/esmalte por meio de microscopia óptica e laser de fluorescência. Foram analisados premolares com indicação de extração de 35 pacientes, com idades entre 11 e 20 anos, em início de tratamento ortodôntico, divididos em grupo 1 (f
Publicado em: 2007
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31. Adaptive control of nonlinear visual servoing systems for 3D cartesian tracking
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle para robôs manipuladores realizarem rastreamento cartesiano 3D utilizando servovisão. Considerando uma câmera fixa, o movimento cartesiano 3D é decomposto em um movimento 2D sobre um plano ortogonal ao eixo óptico e em outro movimento 1D paralelo ao mesmo eixo. Uma abordagem de servovisão baseada em i
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-12
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32. Calibração de dispositivos a cores utilizando uma camera digital / Calibration of color devices using a digital camera
Em ambientes que possuem uma grande quantidade de monitores e impressoras, onde a coerência de representação de cor é requerida, a calibração de dispositivo é fundamental. Calibração é em geral executada utilizando ferramentas colorimétricas, usualmente requerendo dispositivos sofisticados como colorímetros ou espectrofotômetros. Nesta tese prop
Publicado em: 2006
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33. Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
This work proposes a method to localize a simple humanoid robot, without embedded sensors, using images taken from an extern camera and image processing techniques. Once the robot is localized relative to the camera, supposing we know the position of the camera relative to the world, we can compute the position of the robot relative to the world. To make the
Publicado em: 2005
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34. A STUDY OF TECHNIQUES FOR SHAPE ACQUISITION USING STEREO AND STRUCTURED LIGHT AIMED FOR ENGINEERING / UM ESTUDO DAS TÉCNICAS DE OBTENÇÃO DE FORMA A PARTIR DE ESTÉREO E LUZ ESTRUTURADA PARA ENGENHARIA
Há uma crescente demanda pela criação de modelos computacionais representativos de objetos reais para projetos de engenharia. Uma alternativa barata e eficaz consiste na utilização de técnicas de Visão Computacional baseada em câmeras e projetores disponíveis no mercado de computadores pessoais. Este trabalho avalia um sistema óptico estéreo ativo
Publicado em: 2005
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35. Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Este trabalho propõe um esquema de controle cinemático, utilizando realimentação visual para um braço robótico com cinco graus de liberdade. Foi desenvolvido um método que utiliza técnicas de visão computacional, para a determinação da posição e orientação cartesiana tridimensional (pose) do braço robótico a partir da imagem do mesmo forneci
Publicado em: 2005
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36. Radiometric calibration of CBERS-1/CCD camera / Calibração radiométrica de câmera CCD/CBERS-1
O Projeto CBERS, Satélite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres, marcou uma nova etapa no programa espacial brasileiro. Apesar dos grandes esforços despendidos tanto pelo lado brasileiro, quanto do lado chinês, há muito a saber a respeito da radiometria dessas imagens. O caminho para este conhecimento é a calibração radiométrica do sensor, tanto no
Publicado em: 2003